QQ3545325613的博客

原创 镭神N10雷达驱动下载

1.复制lsx10包到工作空间src中（作者使用雷达用于阿克曼小车，故放在阿克曼的工作区间里面）2.运行终端并编译运行以下命令安装依赖然后返回工作空间的根目录并在该目录下打开一个终端，先执行命令先编译msgs，然后执行编译driver功能包。

原创 Ubuntu安装微信

wine环境包下载：http://archive.ubuntukylin.com/software/pool/partner/ukylin-wine_70.6.3.25_amd64.deb。下载微信包：sudo apt-get install -f -y ./ukylin-wine_70.6.3.25_amd64.deb。终端输入：sudo apt-get install -f -y ./ukylin-wine_70.6.3.25_amd64.deb。

原创 cmd窗口闪退（卸载Miniconda后出现）

win+r，输入regedit，进入注册表后，打开目录\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Command Processor找到AutoRun，将数值数据中的if exist删除，点击确定即可。

原创 Miniconda或Anaconda配置tensorflow和pytorch

前提：安装python3.8.1、cuda、cudnn。前文有提到1.Miniconda 安装Anaconda 指的是一个开源的 Python 发行版本，其包含了 conda、Python 等 180 多个科 学包及其依赖项，可以快捷获取包且对包能够进行管理，同时对环境可以统一管理。若平时 不需要使用那么多库，可以考虑安装更小的 miniconda 发行版。Conda 是包及其依赖项和环境的管理工具，可以快速安装、运行和升级包。

原创 Windows环境安装CUDA与CUDNN

1.点击进入 cudnn 下载地址（https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download）选择相应的 cuda 版本下载 cudnn 版本（如果没有账号，需要注册一个账号才能进行下载）找到这个两个文件（deviceQuery.exe 和 bandwidthTest.exe），打开 cmd，将这两个 exe 文件拖入 cmd 界面，回车运行，分别运行这两个程序，result=pass 则安装成功。1.点击exe文件安装，默认ok。6.勾选，继续下一步，成功后关闭。

原创 Modelsim安装（Windows环境）

变量名：LM_LICENSE_FILE ,一定要点击浏览文件选择变量值。③打开modelsim补充文件，将下面两个文件MentorKG.exe和patch_dll.bat一起拷贝到modelsim安装目录的win64下。①打开Modelsim文件夹，安装“modelsim-win64-10.4-se”。例如： D:\DIgital circuit\modelsim\win64。④在win64目录进入终端，运行patch_dll.bat。文件保存进win64文件夹，并给更改后缀为。

原创 Ubuntu18.04无Wifi模块的解决办法

依次执行下面4条命令：（第3条命令执行完后，会要求reboot，重启即可，接着执行）1）电脑和手机用USB线连接，手机开启热点，选择用USB共享网络（手机热点设置）备注：下载文件的中途会有多次超时连接报错，重新执行命令即可。1.查看无线网卡是否被hard blocked。而我的机型结果不一样，另选的解决办法。机型：拯救者Y7000p。

原创 速腾16线激光雷达（RS-Hellos-16P）在Windows下使用教程

点击File>Open>Sensor Stream。命令：ping192.168.1.200。备注：安装路径不可以有中文。修改为我们使用的雷达型号。如图所示即为连接成功。点击后，原神就启动了。

原创 速腾16线激光雷达（RS-Hellos-16P）在Ubuntu20.04运行Cartographer（超详细）

在上篇博客对Ubuntu20.04+ ros-noetic 安装cartographer基础上，本文介绍如何利用雷达数据进行Cartographer建图。

原创 Ubuntu20.04下安装IMU（维特智能传感器HWT901B-485）

前提：Ubuntu20.04安装ROS1 noetic ，Python3。

原创 Ubuntu20.04+ ros-noetic 安装cartographer

libabsl-dev

原创 重庆理工大学C语言程序设计2

原创 重庆理工大学程序设计1

原创 Turtlebot4烧录

安装完成后打开树莓派，选择使用自定义镜像，选择第turtlebot4_galactic0.13。第一步：卸下Turtlebot4的SD卡，放入读卡器。等待安装完成，将SD插回Turtlebot4.选择galactic_0.13。第二步：进入网址选择下载。