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原创 速腾16线激光雷达（RS-Hellos-16P）在Ubuntu20.04运行Cartographer（超详细）

在上篇博客对Ubuntu20.04+ ros-noetic 安装cartographer基础上，本文介绍如何利用雷达数据进行Cartographer建图。

原创 Modelsim安装（Windows环境）

变量名：LM_LICENSE_FILE ,一定要点击浏览文件选择变量值。③打开modelsim补充文件，将下面两个文件MentorKG.exe和patch_dll.bat一起拷贝到modelsim安装目录的win64下。①打开Modelsim文件夹，安装“modelsim-win64-10.4-se”。例如： D:\DIgital circuit\modelsim\win64。④在win64目录进入终端，运行patch_dll.bat。文件保存进win64文件夹，并给更改后缀为。

原创 Ubuntu18.04无Wifi模块的解决办法

依次执行下面4条命令：（第3条命令执行完后，会要求reboot，重启即可，接着执行）1）电脑和手机用USB线连接，手机开启热点，选择用USB共享网络（手机热点设置）备注：下载文件的中途会有多次超时连接报错，重新执行命令即可。1.查看无线网卡是否被hard blocked。而我的机型结果不一样，另选的解决办法。机型：拯救者Y7000p。

原创 速腾16线激光雷达（RS-Hellos-16P）在Windows下使用教程

点击File>Open>Sensor Stream。命令：ping192.168.1.200。备注：安装路径不可以有中文。修改为我们使用的雷达型号。如图所示即为连接成功。点击后，原神就启动了。

原创 Ubuntu20.04下安装IMU（维特智能传感器HWT901B-485）

前提：Ubuntu20.04安装ROS1 noetic ，Python3。

原创 Ubuntu20.04+ ros-noetic 安装cartographer

libabsl-dev

原创 重庆理工大学C语言程序设计2

原创 重庆理工大学程序设计1

原创 Turtlebot4烧录

安装完成后打开树莓派，选择使用自定义镜像，选择第turtlebot4_galactic0.13。第一步：卸下Turtlebot4的SD卡，放入读卡器。等待安装完成，将SD插回Turtlebot4.选择galactic_0.13。第二步：进入网址选择下载。