第一步:卸下Turtlebot4的SD卡,放入读卡器
第二步:进入网址选择下载
①http://download.ros.org/downloads/turtlebot4/
②https://www.raspberrypi.com/software/
选择galactic_0.13
安装树莓派4
安装完成后打开树莓派,选择使用自定义镜像,选择第turtlebot4_galactic0.13
选择“不”
选择“是”
等待安装完成,将SD插回Turtlebot4.
第一步:卸下Turtlebot4的SD卡,放入读卡器
第二步:进入网址选择下载
①http://download.ros.org/downloads/turtlebot4/
②https://www.raspberrypi.com/software/
选择galactic_0.13
安装树莓派4
安装完成后打开树莓派,选择使用自定义镜像,选择第turtlebot4_galactic0.13
选择“不”
选择“是”
等待安装完成,将SD插回Turtlebot4.