Turtlebot4烧录

已于 2024-07-16 21:39:32 修改
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于 2023-11-21 16:50:27 首次发布
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第一步：卸下Turtlebot4的SD卡，放入读卡器

第二步：进入网址选择下载

①http://download.ros.org/downloads/turtlebot4/

②https://www.raspberrypi.com/software/
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选择galactic_0.13

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安装树莓派4

b106e2aca22643b0946b64b482ea60ff.png

安装完成后打开树莓派，选择使用自定义镜像，选择第turtlebot4_galactic0.13

96bba40bf1d34f24ab0d1bb86ddf16a1.jpeg

选择“不”

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选择“是”

等待安装完成，将SD插回Turtlebot4.

 

 

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