速腾16线激光雷达(RS-Hellos-16P)在Windows下使用教程

一、教程:

1.1 将IP分配改为手动,地址更改如下:(先连接雷达)

39773e51e62f720d5a2e233d70cafdae.jpeg

e50c851f92de8d9eefe3af69b9242de3.jpeg

1.2 测试,进入cmd,使用ping命令 查看 是否与雷达连接:

win+r:

13842301b6ba9728c018d721257d6f63.png

命令:ping192.168.1.200

7c39a92c253a73fbae9777c35867939f.jpeg

如图所示即为连接成功。

1.3 下载雷达驱动:

官网链接:资源中心 - RoboSense速腾聚创 - 自动驾驶激光雷达

链接:https://pan.baidu.com/s/1EPjstKLnhHmqSdVbONSM2A

提取码:1111

备注:安装路径不可以有中文。

打开 RSView:

822f067a91320306ff4432fa660d9f6d.jpeg 

点击File>Open>Sensor Stream 

49ace2775892c4369cb9ba8055ff8dfb.jpeg 

修改为我们使用的雷达型号 

e681d43adcc080c114b43ea8fec5624c.png

点击后,原神就启动了

cbe6936591ed9a7e2b59ae369f703760.jpeg

 

 

 

 

 

 

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