直流伺服电机定速控制实验

最新推荐文章于 2022-09-19 20:21:25 发布
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版权
这是一个使用汇编语言实现的直流伺服电机定速控制实验代码，通过设置不同比例常数来控制电机正反转及速度，利用延迟子程序实现稳定状态转换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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* FileName:     ex9.asm                        *
* Description:  直流伺服电机定速控制实验       *
* Copyright(C) SanZhi Electronic, Author Zpin  *
************************************************


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       .mmregs

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       NOP
       NOP
       .space 4*127


       .text
_c_int00:
       LD #0h,DP
       STM #3000h,SP
       SSBX INTM
       RSBX SXM
       STM #07FFFh,SWWSR
       stm #0001h,2Bh

       ST #0h,CLKMD
tst    BITF CLKMD,#1h
       BC t

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TMS320C54XDSP与直流伺服电机定速控制实验代码
12-27 669
<br /><br />TMS320C54XDSP与直流伺服电机定速控制实验代码<br />这是用CCS编写的DSP汇编程序，可以实现TMS320C54XXDSP与直流伺服电机定速控制实验<br /><br />************************************************<br />* FileName: ex9.asm            *<br />* Description: 直流伺服电机定速控制实验    *<br />* Copyright(C) SanZh
直流伺服电机调速控制系统解析，直流伺服电机的调速控制方式
jk_101的博客
09-18 7204
直流伺服电机速度控制单元的作用是将转速指令信号转换成电枢的电压值，达到速度调节的目的。现代直流电机速度控制单元常多采用晶闸管（可控硅，SCR）调速系统和晶体管脉宽调制（PWM）调速系统。（1） 改变电机转速：当指令速度变化时，电机的速度随之变化，并希望以最快的加减速达到新的指令速度值；（2） 当指令速度不变化时，电机的速度保持稳定不变。为调节电机转速和方向，需对直流电压的大小和方向进行控制，如何控制？直流伺服电机速度控制单元的作用：将转速指令信号转换成电枢的电压值，达到速度调节的目的。
伺服速度控制模式接线图_PLC采用转矩、位置、速度模式控制伺服电机的方法
weixin_39587822的博客
12-19 1648
原标题：PLC采用转矩、位置、速度模式控制伺服电机的方法今天为大家讲解的是关于PLC控制伺服电机三种方式：一、转矩控制二、位置控制三、速度模式一、转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大...
自制舵机（伺服电机）控制系统的一点感想
qq_23297513的博客
02-08 7081
自制舵机（伺服电机）控制系统的一点感想前言舵机简介舵机系统设计 前言 大一到大二的暑假里，刚学了51单片机一些比较基础的操作，而自己又一直很不满市面上出售舵机的造型一类的问题，从那时萌生了想自己设计一个舵机系统的想法，跌跌撞撞碰了好些坑，大二上又被各种烦心事打扰，因疫情延长的假期反成了大学一年半里最为清净的时光，也便是在这个假期里有时间捡起自己曾经挖的坑好好填补填补，这里想就自己设计舵机系统的一点...
基于fpga的直流电机vhdl+论文+开题报告+（csdn免费下载）
QQ1391074994的博客
04-21 8487
基于FPGA的直流电机 链接：https://pan.baidu.com/s/1OjdLV8ioU7ct6YtBQ_D4xQ 提取码：vwkn（觉得不错的给个一键三连喔） 摘要 直流电机是日常生活中常见的一种能量转换装置，它应用广泛，功能强大，在生产生活中占据着重要位置。直流电机的控制方法多种多样，控制系统的组成更是五花八门。本文将采用现场可编辑门阵列FPGA来实现对直流电机的控制，为实现电机数字控制提供一种新方法。 硬件方面，我们将使用Altera公司的Cyclone中等规模FPGA芯片。论文中，
电机控制——PID参数理解
贾亚超的博客
09-19 8202
直流电机速度pid控制调参经验
三洋p6系列伺服电机说明书_松下A6系列驱动器电路板坏了维修_常州凌科自动化科技有限公司...
weixin_39999025的博客
11-11 346
首页 > 新闻中心发布时间：2020-11-10 17:08:27 导读：常州凌科自动化科技有限公司为您提供松下A6系列驱动器电路板坏了维修的相关知识与详情： 储能容量不足。 不太可能，通常不是跳跃的欠电压。 测量逆变器电源输入端的三相电流和电源电压，以消除电源不足和电压过低的原因。 逆变器在电源正常时开始工作，在电源电压正常时检测逆变器的直流母线电压，在电源电压正常时检测约...
一文了解机器人伺服系统
人工智能学家
10-25 6543
来源：传感器技术工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器...
直流伺服电机控制系统simulink仿真框图(干货)
01-02
主要是对直流电机伺服控制系统的simulink描述框图,其中包含弹簧摩擦惯性电机的数学模型,以及具体的控制系统的搭建。
直流伺服电机
03-20
直流伺服电机是一种精密的电动机设备，它能够通过反馈控制系统精确控制电机的转速和位置。在现代工业和自动化技术中，直流伺服电机被广泛应用在精确的定位系统、机器人以及各种数控设备中。 首先，要掌握直流伺服...
zhiliudianji.rar_伺服电机_伺服电机控制_电机_直流伺服电机_转向电机
09-23
伺服电机是一种高精度的电动执行元件，常用于需要精确控制速度、位置或力矩的自动化系统中。在“zhiliudianji.rar”这个压缩包中，我们可以看到一系列与伺服电机控制相关的文件，包括源代码（如“13048119.c”）和...
直流伺服电机 PID控制
10-14
标题中的“直流伺服电机 PID控制”指的是在自动化领域中，使用PID（比例-积分-微分）控制器来精准地操纵直流伺服电机的技术。PID控制器是一种广泛应用的反馈控制系统，能够通过实时调整电机的输入电压，使其位置、...
计算机控制系统课程设计--直流伺服电机控制系统.doc
最新发布
06-29
直流伺服电机控制系统是计算机控制系统的一种常见应用，该系统可以控制直流伺服电机的速度和位置。 2.1 微控制器 微控制器是计算机控制系统的核心组件之一，它可以实现对外围设备的控制和监控。在直流伺服电机控制...
K8s 很难么？带你从头到尾捋一遍，不信你学不会
民工哥的博客
02-23 9025
点击关注公众号，回复“1024”获取2TB学习资源！为什么要学习 Kubernetes?虽然 Docker 已经很强大了，但是在实际使用上还是有诸多不便，比如集群管理、资源调度、文件管理等...
10天智能锁项目实战第1天（了解单片机STM32F401RET6和C语言基础）
北豼不太皮的博客
02-21 3570
10天智能锁项目实战第1天（了解单片机STM32F401RET6和C语言基础）一、学习目标二、了解单片机STM32F401RET6三、C语言基础 一、学习目标 二、了解单片机STM32F401RET6 4、STM32F401RE特征 三、C语言基础 1.数据类型 常用2的次方： 2^7 = 128 2^8 = 256 2^15 = 32768 2^16= 65536 51单片机常见的数据类型： char: 占内存1字节 取值范围：-128~127 -2^7 ~ 2
Android开发（1） | Fragment 的应用——新闻应用
Jormungand_V的博客
02-21 7082
文章目录 news_item.xml： <TextView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:id="@+id/news_title" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:lines="1" android:ellipsize="
系统学习 TypeScript（四）——变量声明的初步学习
编程三昧
02-25 1726
认识了 TypeScript 中的基础类型，接下来当然是变量声明的相关学习了，我在这里记录一下我学习过程中的一些总结。
清除浮动的五种方法
weixin_52212950的博客
02-22 2693
为什么要清除浮动？因为往往浮动后的子元素因为脱离了标准流，不能自动撑起父元素的高度，所以会对后续布局产生影响，对此清除浮动不如理解为清除浮动产生的影响更为合理。 例如：我们设置了两个盒子如图所示，粉色为父盒子，只有宽度没有高度，蓝色盒子有宽有高，粉色盒子的高由蓝盒子的高度撑开。 但是给蓝色的子盒子设置了左浮动后，脱离了标准流，无法再撑开粉盒子，可以看到粉盒子高度变成了0； 清除浮动有五种方法： 直接设置父元素的高度 额外标签法 单伪元素法 双伪元素法 ove.
DSP控制的直流伺服电机PWM调速系统设计
"该篇论文探讨了基于数字信号处理器(DSP)的直流伺服电机控制技术。随着电机控制技术需求的提升，传统的单片机已无法满足复杂的控制要求。DSP，尤其是专用DSP，因其强大的处理能力、大容量内存、低功耗以及灵活的资源...
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