四元数压缩

最新推荐文章于 2022-12-29 16:23:15 发布
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分类专栏： 算法
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本文介绍了如何在保持精度的前提下，通过四元数的特性进行压缩。方法包括4选3策略，利用四元数的归一化性质和负数处理，以及将三个较小分量映射到10位二进制。压缩后的四元数占用32位，适用于游戏等场景，满足一定精度需求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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一个浮点数有32位，一个四元数就有 32X4位。在满足1023分之一的球面精度上，可以将四元数压缩32位。

而浮点数的内存结构中，也存在一定的精度浪费，具体可以详查浮点数的存诸结构。

压缩与解压思路：

1）4选3：归一化后的四元数满足  x*x + y*y + z*z + w*w = 1, 所以， 我们只需要压缩其中三个，另外一个可以能过 1 减去被压缩的三个分量的平方的和而得到。

所以32bit的unsigned int的使用为：取四元数四个分量中，取绝对值较小的三个分量， 压入

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