基于单片机洗衣机控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机洗衣机控制系统设计

一 概要

  基于单片机洗衣机控制系统的设计概要如下：

一、系统概述

本系统是一个以单片机为核心控制器的全自动洗衣机控制系统。通过结合电机驱动模块、水位检测模块、洗涤剂投放模块、温度控制模块、显示模块和用户交互模块等多个子模块，系统能够实现洗衣机的全面自动化和智能化控制。该系统能够精确监测和控制洗衣过程中的各个环节，确保洗衣效果和用户体验。

二、硬件设计

单片机选型与配置：选用性能稳定、易于编程的单片机作为核心控制器，如STC89C52或STM32系列等。单片机负责接收用户输入指令、处理传感器信号、控制各功能模块以及实现与显示模块的通信。
电机驱动模块：选用能够驱动洗衣机电机正反转且具备调速功能的驱动模块，如L298N等。通过单片机输出的PWM信号实现对电机转速的精确控制，以满足不同洗涤程序对转速的要求。
水位检测模块：通过水位传感器实时监测洗衣机内的水位，确保水位控制在合适的范围内。单片机根据预设的程序逻辑，通过控制电磁阀来控制水位的升降。
温度控制模块：根据洗涤程序的要求，通过单片机控制加热元件的工作状态，实现洗衣机内水温的精确控制。
洗涤剂投放模块：根据洗涤程序和用户设定的洗涤剂用量，通过单片机控制洗涤剂投放装置的工作，实现洗涤剂的自动投放。
显示模块和用户交互模块：采用LCD或LED显示屏作为显示模块，用于显示当前选择的洗涤模式、剩余洗涤时间等信息。同时，提供按键或触摸屏等用户交互方式，方便用户进行洗涤程序的选择和设置。
三、软件设计

系统初始化：在系统启动时，进行必要的初始化操作，如设置单片机的初始状态、配置各功能模块等。
用户输入处理：接收用户的输入指令，如洗涤程序选择、洗涤剂用量设置等，并进行相应的处理。
控制算法实现：根据洗涤程序的要求和传感器数据，实现洗涤、漂洗、脱水等流程的精确控制。通过精确的控制算法和传感器数据的实时监测，确保洗衣过程的高效和稳定。
数据处理与显示：对传感器数据进行处理和分析，将处理后的结果通过显示模块进行显示，方便用户了解洗衣状态。
报警与保护：在洗涤过程中出现故障或异常情况时，系统能够发出报警信号，并采取相应的保护措施，确保洗涤过程的安全进行。
四、功能实现

多种洗涤模式：系统提供多种洗涤模式供用户选择，如标准洗、快速洗、强力洗等，以满足不同衣物的洗涤需求。
用户自定义选项：用户可以根据需要自定义洗涤程序，如设置洗涤时间、水温、洗涤剂用量等参数。
自动化控制：系统能够自动完成洗涤、漂洗、脱水等流程，无需用户手动干预。
显示与交互：通过显示模块和用户交互模块，用户可以方便地查看当前洗涤状态、选择洗涤程序以及进行其他操作。
五、系统优化

功耗优化：通过优化单片机的电源管理和控制算法，降低系统的功耗，提高能效比。
性能优化：提高传感器的测量精度和响应速度，以提高系统的控制精度和响应速度。
可靠性优化：增加冗余设计和错误检测与恢复机制，提高系统的可靠性和稳定性。
以上是基于单片机洗衣机控制系统的设计概要，希望能够为您提供一定的参考。

二、功能设计

【目的】为了实现多功能可编程洗衣机面板操控功能，【方法】设计了一个可编程洗衣机显示面板。系统使用单片机和4014（8位并入V串出移位
寄存器）串口锁存器温读取键值，用1602LCD显示。根据设定的时间和计时器1的计时来设置脉冲宽度，控制直流电机转速。【结果】经测试
衣次调整每个流程时间，计算总时间，在启动洗衣机后，洗衣机设定程序洗衣，洗衣结束，蜂鸣器响起，提醒洗衣结束。结论结巢表明，系
统能根据不同程序设定比较精确的控制电机转动，工作稳定、可靠，达到了设计要求。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25