基于单片机出租车计价器速度检测系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机出租车计价器速度检测系统设计

一 概要

  基于单片机出租车计价器速度检测系统的设计概要如下：

一、系统概述

本设计以单片机为核心，配合各类传感器、模块和显示屏，实现出租车行驶速度、里程、时间、单价及总价等信息的实时采集、处理与显示。系统具备故障检测、数据存储和通信等功能，确保计价的准确性和可靠性。特别地，速度检测是系统的重要功能之一，通过精确的速度测量，为计价提供准确依据。

二、硬件设计

单片机选型：根据项目需求，选用合适的单片机，如STC89C52或STM32F103C8T6等。这些单片机具有丰富的IO端口和强大的处理能力，能够满足计价器的各项功能需求。
传感器与模块：
里程测量模块：利用霍尔传感器实现里程测量。当出租车行驶时，车轮的转动会带动磁铁与霍尔传感器之间的磁场变化，进而产生脉冲信号。单片机通过计算这些脉冲信号的数量，可以准确测量出租车的行驶里程。
速度检测模块：同样基于霍尔传感器实现速度检测。通过测量单位时间内霍尔传感器产生的脉冲信号数量，结合车轮的周长或直径，可以计算出出租车的实时行驶速度。
时钟模块：用于记录车辆行驶的时间，通常内置于计价器中，从车辆发动时开始计时。
按键模块：用于司机对计价器进行各种操作，如调整时间、开始暂停计价等。
三、工作原理

系统通过霍尔传感器实时监测出租车的行驶速度和里程。当出租车行驶时，车轮的转动会带动磁铁与霍尔传感器之间的磁场变化，进而产生脉冲信号。单片机接收这些脉冲信号，经过处理和计算，得到出租车的实时行驶速度和里程。同时，系统还会根据预设的单价和计费规则，自动计算出租车的费用，并显示在显示屏上。

四、软件设计

软件设计主要包括数据采集、数据处理、数据显示和通信等模块。数据采集模块负责接收传感器发送的脉冲信号；数据处理模块对接收到的信号进行处理和计算，得到出租车的行驶速度、里程和费用等信息；数据显示模块将处理后的信息显示在显示屏上；通信模块负责将数据发送到手机或其他智能设备，实现远程监控和记录。

五、系统特点

高精度测量：基于霍尔传感器的速度检测方法具有较高的精度和稳定性，能够准确测量出租车的行驶速度和里程。
实时显示：系统能够实时显示出租车的行驶速度、里程和费用等信息，方便司机和乘客查看。
智能化管理：系统具有故障检测和数据存储功能，能够自动记录出租车的行驶数据和故障信息，方便后续管理和维护。
远程监控：通过通信模块，系统可以将数据发送到手机或其他智能设备，实现远程监控和记录，提高了管理效率。
六、应用前景

基于单片机出租车计价器速度检测系统在城市交通管理中具有广泛的应用前景。它可以为出租车司机提供准确的行驶速度和里程信息，为乘客提供透明的费用计算方式，提高了出租车行业的服务质量和管理水平。同时，该系统还可以与其他智能交通系统相结合，实现更加智能化、高效化的城市交通管理。

二、功能设计

1、通过液晶12864实时显示时间、路程。

2、12864也就实时显示起步价8元，5元/公里，实际车费。

3、可以通过电位器调节车速（模拟油门），从而控制车速进而控制里程，实时计费。

4、液晶显示速度值，如果速度值超过一定值，蜂鸣器报警，否则蜂鸣器不报警。

5、通过ADXL345检测倾角，如果水平倾角达到一定角度，蜂鸣器将会一直报警，除非按下复位按键或断开电源后，蜂鸣器停止鸣叫。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25