江科大/江协科技 STM32学习笔记P7

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GPIO输入

1、按键抖动

由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动

2、传感器模块

N1是可变电阻，R1是分压的定值电阻，C2是滤波电容，为了给中间的电压输出进行滤波，用来滤除干扰保证输出电压波形的平滑，一般电路中一端接在电路中，另一端接地的电容，可能是滤波电容，由于滤波电容不是电路的主要框架，在分析电路时可忽略掉。

用分压定理来分析传感器电阻的阻值变化对输出电压的影响，当N1阻值变小时，下拉作用增强，中间的AO端的电压会拉低。说人话就是N1和R1串联，N1和AO并联，U=IR，N1阻值变小电压也变小，和AO并联导致AO电压也变小。
AO就是想要的模拟电压输出，通过排针4输出。AO的数字输出就是对AO通过芯片LM393进行二值化的输出，LM393里面有两个独立的电压比较器电路。
电压比较器知识：当同相输入端的电压大于反相输入端的电压时，输出就会瞬间升高为最大值也就是接VCC，反之输出瞬间降低为最小值接GND。
同相输入端IN+接AO，IN-接电位器R2，两个电压进行比较最终输出DO，数字电压输出，接引脚3。
最右边的是两个指示灯，左边的是电源指示灯，右边是DO输出指示灯，低电平点亮，高电平熄灭。

3、按键和传感器模块的硬件电路

上边是下接按键方式，下边是上接按键方式。
左上一：选取PA0口，通过K1接地，当按键按下时，PA0被直接下拉到GND，此时读取PA0口的电压就是低电平，当按键松手时PA0悬空，悬空会导致引脚电压不确定，所以PA0必须是上拉输入模式，按键松手时就会为高电平。
左上二：外接了上拉电阻，可以选择浮空输入或上拉输入。如果是上拉输入，那就是内外两个上拉电阻共同作用，这样高电平就会更强一些，对应高电平更稳定。但是当引脚被强行拉到低时，损耗也大一些。为什么损耗大呢？两个上拉电阻并联，电阻变小，上拉电阻上的分压就小，那PA0的电压就变大了，电流也大，这些就是损耗，此外，初学时我认为两个上拉电阻有两个正极，现在看应该不是，只是电路没画全，应该是一个正极并联两个上拉电阻

右边是传感器模块的电路，DO数字输出接端口PA0，用于读取数字量，AO模拟输出。

VSS、VDD、VCC是什么

（1）VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压，模拟电源
（2）VDD：D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压;数字电源
（3）VSS：S=series 表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压，数字地
对于数字电路来说，VCC是电路的供电电压,VDD是芯片的工作电压(通常Vcc>Vdd)，VSS是接地点。

4、C语言数据类型

5、C语言宏定义

新名字在左边

6、C语言typedef

新名字在右边

7、C语言结构体

typedef struct{
	char x;
	int y;
	float z;
}StructName_t;
//结构体与typedef复用，方便
int main(){
	StructName_t c;
	StructName_t d;
	c.x='A';
	c.y=66;
	c.z=1.23;
	printf("c.x=%c\n",c.x);
}

同理GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
结构体用的是地址传递，所以能用->，在GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);中传递的也是结构体的地址

8、C语言枚举

枚举值不是必须赋值给枚举变量，可以随意定义一个变量，把枚举值赋给它，比如int a=TRUE;