基于8086步进电机控制系统设计

**单片机设计介绍，基于8086步进电机控制系统设计

一 概要

  基于8086的倒计时多路抢答器系统概要

本系统是一个基于8086微处理器的倒计时多路抢答器，专为各类竞赛和互动活动设计。系统结合了先进的微处理器控制技术、多路抢答电路设计以及倒计时机制，实现了高效、准确且易于操作的抢答功能。

系统组成
8086微处理器：作为核心控制单元，负责处理所有抢答信号、倒计时逻辑以及显示控制。
多路抢答电路：用于接收并识别来自多个参赛者的抢答信号，确保每个参赛者的抢答都能被系统快速且准确地捕获。
倒计时模块：根据预设的倒计时时间，实时显示剩余时间，并在抢答开始后启动倒计时。
显示模块：显示当前倒计时时间、抢答状态以及抢答结果，为观众和参赛者提供直观的信息反馈。
工作原理
初始化：系统启动后，根据预设参数初始化倒计时时间和抢答状态。
倒计时：在比赛开始前，系统显示预设的倒计时时间。当主持人宣布比赛开始后，倒计时模块开始倒计时。
抢答检测：在倒计时期间，多路抢答电路实时检测参赛者的抢答信号。一旦有参赛者按下抢答按钮，系统将立即捕获该信号并停止倒计时。
结果判定：系统根据抢答信号的接收顺序和时间戳，判定第一个有效抢答的参赛者，并通过显示模块显示抢答结果。
系统特点
高效性：基于8086微处理器的强大处理能力，系统能够迅速响应并处理大量抢答信号，确保比赛的流畅进行。
准确性：多路抢答电路采用高精度设计，确保每个参赛者的抢答都能被系统准确捕获并处理。
易操作性：系统界面直观易懂，操作简单方便，无需专业培训即可上手使用。
可扩展性：系统支持多路抢答电路扩展，可根据比赛需求调整抢答路数，满足不同规模的比赛需求。
应用场景
该系统广泛应用于各类竞赛、问答、互动游戏等场合，为活动增添了趣味性和紧张感，同时提高了活动的公正性和效率。

二、功能设计

功能：实现步进电机的控制，包括正反转，启停，多挡位调速控制。
本电路采用8086CPU来控制，8086是16位CPU，采用高性能的N沟道、耗尽型负载的硅栅工艺制造
8086拥有四个16位的通用寄存器，也能够当作八个8位寄存器来存取，以及四个16位索引寄存器。资料寄存器通常由指令隐含地使用，针对暂存值需要复杂的寄存器配置。它提供64K 8 位元的输出输入，以及固定的向量中断。大部分的指令只能够存取一个内存位址，所以其中一个操作数必须是一个寄存器。运算结果会储存在操作数中的一个。8086有四个 内存区段寄存器，可以从索引寄存器来设定。区段寄存器可以让 CPU 利用特殊的方式存取1 MB内存。8086 把段地址左移 4 位然后把它加上偏移地址。8086 的寻址方式改变让内存扩充较有效率。8086处理器的时钟频率介于4.77MHz和10 MHz之间。
以8086CPU构成的微型计算机系统，有最小模式和最大模式两种配置。最小模式是单机系统，系统中所需要的控制信号全部由8086CPU本身提供；最大模式可以构成多处理机系统，系统中所需要的控制信号由总线控制器8288提供。CPU工作模式的选择是由硬件决定的，当CPU的管脚接高电平时，构成最小模式；当 接低电平的时候，构成最大模式。因为步进电机控制系统是一个单处理机系统，因而接高电平，构成最小模式。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25