3大场景、4款新品公开亮相：「低速智能驾驶」新赛道惹关注

昨日，北斗智能市场新品情报局的首期线上沙龙引来众多北斗生态行业用户的关注，“低速智能驾驶”也闯入了大家的视野。活动中，4款机器人精彩亮相并将北斗+低速智能驾驶技术完美融合到智慧零售、智慧农业、智慧清扫和智慧交通这四个应用场景中，实现新赛道的突破，让我们先来共睹他们的风采吧！

新品有看头

01

园区无人零售车WeDriveS3

北斗智能市场x上海任吾行机器人有限公司

“这是一辆可以移动的无人便利店”

据媒体报道中国有各类产业园区共1.5万多个，对全国经济的贡献达到30%以上。近10年，产业园区已从单纯的产业聚载体逐渐向城市综合功能区以及创新型智慧化园区发展。产业园区普遍存在面积大，服务覆盖范围十分有限，无法提供个性化服务，同时人工和门店的成本高，员工流动性大，招工困难。无人零售车WeDriveS3可实现自主驾驶和自动售货，向着智能化和数字化的方向转变。

性能稳定

无人零售车WeDriveS3搭载千寻位置的高精度定位服务再配合高精度的传感器和高性能的计算机，实现小车可以稳定的实现自主规划路径、自动避障、跟踪对象等功能。

手机召唤 自动售货

通过动态视觉识别，三步完成购物，可同时售卖种类丰富的商品，更可通过手机APP召唤和扫码召唤。

成功案例

WeDrive S3 无人零售车已经在苏州国际科技园、上海张江等产业园区规模化使用，解决了从“人”找“货”变为“货”找“人”的问题，避免了小范围内重复建店，节约了人工和场地成本，使得单个门店覆盖范围从500米，增加到3~5公里。同时无人车的无接触式购物，也解决了安全和卫生问题，更好地保护了消费者的购物隐私。

苏州国际科技园使用机器人后与传统模式的效果对比

02

农业运输机器人天蝎SA100

北斗智能市场x浙江小远机器人有限公司

“这是一位无惧地形的有效农场搬工”

全国备春耕正从南到北陆续展开，传统方式人力成本高、单人运力低、夜间运动困难、采收统计困难。农业运输机器人天蝎SA100采用千寻位置的精准定位服务，为车体提供动态厘米级，静态毫米级的高精度位置信息实现机器人自动运输，高效替代人工在农资、农产品转运、开垦耕地等农艺方面的投入。

复杂地形 满载无压力

无论是在平地斜坡路面、山地崎岖路面以及室内室外场景，都能全地形适应顺畅行动，载重 100KG，在满载的场景下25度爬坡也毫无压力。

智能后台协助管理

机器人还配备了智能后台管理系统进行作业管理，可多账号协同管理多台机器人，机器人状态、作业轨迹，后台实时掌握，运输情况、作业数据，智能统计分析，还能对机器人进行远程遥控与应急处理。

附加功能 一机多用

除了农场搬运，它的可用场景不止于此，机器人搭载气流喷雾机，可负载100L药业，实现户外喷洒、消杀等业务。若搭载升降臂、各类业务单元，可实现巡逻巡检全业务功能。

可作为3种机器人全多方位应用在农业运输场景中

应用案例

浙江小远机器人有限公司为德清新田农业科技有限公司提供果园采购和建设果园农业机器人管理平台，用于管理农业无人运输机器人、全自动化农机的调度和作业数据管理和分析。果园批量采购了果园无人运输机器人，完成了一批小型农用拖拉机的全自动化改造，建设农机服务棚，用于无人运输机器人的自动充电、维护和存放。

德清新田农业科技有限公司果园无人运输车示范

03

清扫机器人可俐1号

北斗智能市场x上海于万科技有限公司

“这是一位无处不在的环卫工人”

现如今城市环境污染的问题日益严峻，环卫工作压力增大。传统环卫工人需要在车辆飞驰的道路完成清扫，对环卫工人的自身安全保障较低。智能环卫机器人可俐1号因其作业速度低，并且可以错峰运行等特点，大大降低安全风险。

融合定位

高楼林立或者树荫遮挡的环境中，可俐1号也能轻松完成清扫工作。机器人内置的千寻的厘米级定位服务，为其提供了基于北斗三号新体制信号，支持五星十六频卫星数据解算，提供更多搜星数、更强信号能力再融合高精地图，车辆轮速计，激光/视觉，组合导航等传感器的输出，使得机器人能达到5-10cm的定位精度。同时结合360°的视觉和激光雷达覆盖、MEMS高分辨率补盲激光雷达结合自研的多传感器融合算法，能高效准确的对周围环境，尤其是小目标物体，进行检测和建模。

环卫一体化管理

可俐1号通过搭载云计算的于万智驾智能中控平台，保障在不同场景的一体化保洁需求，协调多车作业，人车混合作业等多种作业模式，提高作业效率。机器人通过4/5G通信，V2X等技术手段，实时监测整个环卫项目的运行态势，远程监控、自动驾驶环卫车辆的作业状态，并在必要时进行远程接管。面对多种功能、多种吨位的车型，还可通过硬件平台化和软件模块化的灵活组合，来实现多车型快速适配能力。

应用案例

在阿克苏市的约921万平方米的68条主次干道也投入了可俐系列无人驾驶清扫机器人的使用，承接这片区域的道路清扫保洁和城区285 万平方米园林绿化管养，打造目前全球面积1000万平方米的新能源+无人驾驶+智慧环卫服务的城市。

04

北斗高精度组合导航X1

北斗智能市场x湖南北云科技有限公司

“这是城市峡谷的领路者”

自动驾驶在车辆横向或纵向精确定位、障碍物检测与碰撞避让、智能车速控制、路径规划及行为决策等方面都发挥着重要作用，但在常见的城市峡谷等场景下多会影响其定位的精准度。而组合导航X1即使在高架桥、林荫道、隧道、地下停车场等卫星信号失锁的场景下，也能够保障连续不断的高精度定位服务。

深耦合组合导航

X1组合导航系统由北云科技自研的 GNSS 高精度定位定向板卡和战术级IMU组成，以深耦合方式结合GNSS和INS系统。GNSS定位具有高精度、长间隔的特点，而INS航位推算具有低精度、短间隔的特点，X1将GNSS和INS两个系统以深耦合方式有机结合，发挥优势、弥补劣势，从而构建高精度、高可靠的实时定位系统，具有高性能、实用性强、针对性强等特点。

双天线定位定向

搭载了千寻位置提供的厘米级差分定位服务，并通过双天线接收包括北斗导航系统在内的五大导航系统的GNSS 信号。进一步提升组合导航系统的稳健性与易用性，适应各种复杂场景

软件+硬件可扩展

软件和硬件的可扩展性强，软件支持免费升级，还支持多种接口，可以提供时间同步，与其他传感器（如雷达、视觉等）协同工作。 

北云科技还针对车载应用进行了优化设计，根据汽车特性建模，去应对复杂的城市道路、高速公路、信号干扰等环境。

双天线定位定向框架图

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