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RSS订阅原创 C++STL容器及其优缺点介绍
STL容器介绍及选择方式容器类型容器优缺点一 序列容器vectordequelistforward_list（C++11）queuepriority_queuestackarray二 关联容器setmultisetmapmultimap三 无序关联容器容器类型以前的11个容易分别是deque、list、queue、priority_queue、stack、vector、map、multimap、set、multiset和bitset（bitset是在比特级处理数据的容器）。C++11新增了forward
2020-12-28 10:41:13
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原创 PID与MPC控制方法
记录udacity–无人驾驶工程师课程中控制部分。MPC代码和实践链接https://github.com/udacity/CarND-MPC-Quizzes本文按照对udacity课程的理解和翻译而来1、PIDP：Proportional 比例项， 用比例项乘以误差；快速缩小误差；I：积分单元（Integral） 积分单元乘以一定时间内误差的和，用来消除稳态误差；D：微分单元（Derivative） 微分项乘以误差的差分，防止震荡；P控制：存在震荡情况；PD控制：缩小震荡，快速缩小.
2020-12-02 19:35:52
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Revised_GBT_7714-2015.nes
由于noteExpress的国标格式不正确，对noteexpress中的国标2015的参考文献格式进行修正，主要对会议的论文格式进行了修改。格式的修改方法可见博客 https://blog.csdn.net/Q_upup/article/details/115830922
2021-04-18
空空如也
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