在程序运行或者回放数据包时,希望实时查看到所有的正在向外发送的topic名字、类型、带宽、频率、数值等。除了rostopic list以外还可使用rqt辅助包。 打开rqt rqt 选择Plugins插件–Topics信息—top monitor,勾选对应的选择框可查看相关信息。