ubuntu
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ubuntu系统在有无NVIDIA驱动下查看显卡型号
ubuntu查看nvidia显卡型号原创 2024-05-11 19:44:20 · 874 阅读 · 0 评论 -
C/C++删除目录文件夹下所有文件(递归)
C/C++递归删除目录文件夹下所有文件 rmdir remove原创 2023-03-13 12:47:40 · 3708 阅读 · 1 评论 -
C/C++获取路径下所有文件及其子目录的文件名
linux下使用C/C++提取文件夹下所有文件名字,当包含子目录时,将子目录及其路径获取到。原创 2023-03-13 10:27:05 · 2571 阅读 · 0 评论 -
ubuntu设置开启自启动程序
gnome-session-properties设置ubuntu linux开启自启动autostart原创 2022-07-23 08:49:21 · 4439 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04无法locate boot-repair的解决方法
ubuntu16.04.07加windows10后无法启动ubunu的问题解决boot-repair的安装方法同样适用于ubuntu18.04 ubuntu20.01等系统不能启动的问题。问题描述问题1在首先安装windows10后,再次安装ubuntu能够正常启动两个系统。但在安装ubuntu16.04后再重新安装windows10(未动ubuntu分区)后无法启动ubuntu。原因是windows安装过程中比较霸道,自行将ubuntu的引导破坏,需要重新安装/修复ubuntu的引导问题2原创 2021-11-10 14:49:28 · 8171 阅读 · 10 评论 -
虚拟机安装ubuntu备份系统
近期将自己一个win10+ubuntu16.04双系统中的ubuntu系统安装到另一个windows的虚拟机中。采用备份工具:systemback虚拟机客户机:win10原ubuntu系统软件配置:带nvidia显卡及驱动、cuda、大量计算库原ubuntu系统硬件配置:16G内存, i7-8750u, 2.2GHZ*12, 256GB固态现客户机软硬件:16G, i7-7500,2....原创 2019-12-25 20:10:30 · 1477 阅读 · 0 评论 -
ubuntu Nvidia显卡驱动安装后 屏幕不能外接显示(扩展显示)的问题
文章目录结论安装历程问题详细描述解决方法结论配置文件/etc/X11/xorg.conf未正确配置,安装历程安装显卡驱动后,依旧无法正常扩展屏幕显示,仔细一看发现在nvidia-smi时出现No running processes found字样, nvidia-setting查看时出现Error:Unable to load info from any avialable system字样,也没有配置界面弹出。查询一通,发现有人说通过apt-get安装驱动、软件更新的additional原创 2021-11-07 10:25:58 · 12276 阅读 · 5 评论 -
thinkbook 15p安装ubuntu16.04 触摸板+无线网卡不能用问题解决
2021 thinkbook安装ubuntu16.04后触摸板无法使用,无线网卡无法使用的问题解决方法。安装ubuntu20.04可正常使用,但由于需要16.04,故而必须解决不能使用的问题。thinkbook 15p通过windows查看无线网卡的型号为 Intel® Wi-Fi 6 AX201 160MHz触摸板型号未知1.安装纯净版ubuntu16。04到官网下载https://releases.ubuntu.com/16.04/安装后的内核为4.4.15.121无法使用触摸板和无原创 2021-11-05 21:53:13 · 3851 阅读 · 0 评论 -
thinkbook 15p安装ubuntu+windows双系统
由于直接使用systemback做成的系统盘不支持直接读取nvme,https://gitee.com/bingobinlw/volans/issues/I17VOD通过该方法将nvme变成sdd后,安装依旧不行,可能这只是一个软链接,不改变其本质,虽然能够识别硬盘,也能够正常分区,但是安装时systemback出现闪退现象。尝试其余方式,由于非常不想使用压缩整个系统的方式,还是想要借助systemback这个工具,转而使用restore points这种思路。即通过系统还原点复制本系统。其次发现还原创 2021-10-04 21:37:58 · 2474 阅读 · 0 评论 -
PKCS#7 signature not signed with a trusted key
使用systemback安装新系统时,出现重复登录的现象进入ctrl+alt+f1文本模式后,界面一直在持续刷新 PKCS#7 signature not signed with a trusted key首先判断问题是出自于nvidia显卡驱动的问题,系统盘中的显卡驱动并不适配当前电脑的显卡驱动。但是! 这并不影响输入指令只是看不清楚输入指令的内容。登录–输入密码—卸载显卡驱动(sudo apt-get remove nvidia-* )即可正常进入桌面,重新选择对应的显卡驱动安装即可。.原创 2021-10-04 09:43:25 · 2230 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu开机时出现BusyBox v1.22.1 built-in shell(ash)
ubuntu16.04系统卡死,强制关机后出现如下问题。问题解决,参考博主文章:https://blog.csdn.net/bless_you0_0/article/details/100513210?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-2&spm=1001.2101.3001.4242转载 2020-09-10 21:06:07 · 1863 阅读 · 0 评论 -
git中出现来回拷贝时或不同系统上传出现的filemode更改问题
问题描述将代码在不同位置进行拷贝后,打开gitkraken后/查看git会发现出现代码内容没有出现任何更改,但是格式却从14001到了217,这样给重新上传和整理代码都带来极大的不便,还要去处理这个fileMode的改变。因此就想要一键处理所有的文件格式改变。下图分别来自可视化客户端gitkraken和git diffold mode 100755new mode 100644处理措施方法1:直接重新从repo中下载一个…这个方法是有用的,但是我们的目的是拷贝。因此这个方法不适用htt原创 2020-06-21 11:56:59 · 756 阅读 · 0 评论 -
工控机ros工程调试
调试时来回拷贝代码总是不利于版本管理的,并且十分麻烦。因此就想要一种直接通过局域网连接就可以调试的方法了。iptux首先介绍一个ubuntu下信息传输的软件iptux,iptux是一个国人开发的开源Linux版飞鸽传书,其中文名为:信使。类似于飞秋等。安装方法: sudo apt-get install iptux运行方式为: 直接在终端运行,iptux可以使用这款软件进行可执行程序和数据包的拷贝,速度还可以,比一般的u盘还是快很多了。ros分布式通信分布式通信的作用可以作为调试工具,用原创 2020-06-21 10:08:29 · 1129 阅读 · 0 评论 -
ROS可视化动态查看所有topic的频率/带宽/消息类型/数值
在程序运行或者回放数据包时,希望查看到所有的正在向外发送的topic名字、类型、带宽、频率、数值等。可使用rqt辅助包。打开rqt rqt选择Plugins插件–Topics信息—top monitor,勾选对应的选择框可查看相关信息。...原创 2020-06-18 20:57:19 · 10137 阅读 · 0 评论 -
systemback 制作ubuntu镜像/系统启动盘(包括4G以上大备份)
通过system制作自身系统的全盘镜像,并作为启动盘使用原创 2020-04-30 09:06:40 · 3681 阅读 · 5 评论 -
Vmware虚拟机和客户机文件拖拽产生的临时文件
在vmware-ubuntu16.04中,如果在虚拟机和windows客户机中进行文件拖拽,会在中间产生临时文件(和复制的内容一样大)。一旦复制大量内容,会占用客户机和虚拟机的磁盘。因此可对其随时进行删除!也就是说拖拽复制复时,会现在产生一个临时文件,而后才会复制到我们选择的目录。虚拟机ubuntu向客户机window拖拽时,在windows中产生临时文件。如图1中的文件位置。客户机win...原创 2020-04-30 07:49:02 · 4735 阅读 · 0 评论 -
Vmware-Ubuntu系统磁盘空间清理
1.使用工具disk usage analyzer查看内存分布2.自行删除部分不用的文件。通过这里能够对所有文件的大小一目了然,有一些存放久远,自己都忘了的文件是时候删除了。3.删除虚拟机和主机来回拖拽文件时候产生的文件,一般还挺大目录为.cache/vmware/drag_and_drop。这是我删除后的文件只剩下4.1kb,而原来足足有12G!4.删除.cache等配置文件...原创 2020-04-28 10:11:38 · 7331 阅读 · 3 评论 -
最简单的Commitizen安装和用法
按照如下规范你的commit!!如果我们看见这样的commit信息,那肯定只能专业来形容了。参考:https://www.jianshu.com/p/d264f88d13a4转载 2020-03-26 20:16:19 · 1288 阅读 · 0 评论 -
ROS安装使用与Qt使用ROS配置
ROS Concepts欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用...原创 2019-08-05 21:33:46 · 4520 阅读 · 3 评论 -
无人驾驶模拟器收集汇总
无人驾驶模拟器现在有关汽车的模拟器非常多,但是我们能用的可能还是比较少的。首先是本次寻找模拟器的需求:环境能够自己修改,自行添加车辆、行人等,运动物体的速度可以自己修改或者不修改也行.能够得到每个障碍物的位置信息障碍物之间的物理关系已有(相互之间发生碰撞会停止)源码最好C++,可以适当更改,加地图相关等有关的商业软禁prescan等先不考虑模拟器调研1. udaicty 课程...原创 2020-03-15 21:45:25 · 1303 阅读 · 0 评论 -
交叉编译定义和使用
什么是交叉编译对交叉编译解释得较为清楚的一片博客:https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/53021351主机编译:与交叉编译相对的词语叫做主机编译,即在自己主机上进行程序编译。也是多数人平时最常用的一种方式。比如在window用VC++编译程序,在Linux中使用GCC编译程序。交叉编译:Cross compiling/即在一个操作平台中...原创 2020-03-13 19:55:25 · 530 阅读 · 0 评论 -
多种ubuntu引导修复方法
引导异常ubuntu经常由于各种原因导致系统引导异常,不能正常开机,不能进入到grub界面,或者不管选择任何一种内核和模式进入都出现error: attempt to read or write outside of disk 'hd0’错误。针对这个情况,我采取过两种方式。https://help.ubuntu.com/community/BootPartition准备工具:1、具备...翻译 2019-12-25 20:38:25 · 9535 阅读 · 1 评论