Open3D 格网法计算点云的投影面积

近年来，三维点云数据在计算机视觉和机器人领域得到了广泛应用。而计算点云的占地面积是许多应用中常见的任务之一。在本文中，我们将介绍如何使用 Open3D 库中的格网法（Grid Projection）来计算点云的投影面积。

Open3D 是一个开源的三维计算库，提供了丰富的功能，包括点云处理、三维重建、可视化等。其中，格网法是 Open3D 中一种简单而有效的方法，可以用于计算点云在二维平面上的占地面积。

首先，我们需要导入 Open3D 库，并读取点云数据。假设我们已经有了一个点云数据文件 point_cloud.pcd，可以使用以下代码进行读取：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud(&#