Open3D 计算点云凸包的体积和表面积

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一、实现依据

  • 点云的凸包是包含所有点的最小凸集。open3d实现了计算凸包的方法:compute_convex_hull.这个接口的实现基于Qhull。更多详细内容见:Open3D 计算点云凸包
  • 构建出的凸包也是mesh三角网模型,因此使用Open3D中计算模型体积和表面积的函数即可计算,更多详细内容见:Open3D 计算点云模型的表面积和体积

二、代码实现

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("E://data//bunny.pcd")
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