一、实现依据
- 点云的凸包是包含所有点的最小凸集。open3d实现了计算凸包的方法：
compute_convex_hull.这个接口的实现基于Qhull。更多详细内容见：Open3D 计算点云凸包。 - 构建出的凸包也是mesh三角网模型，因此使用Open3D中计算模型体积和表面积的函数即可计算，更多详细内容见：Open3D 计算点云模型的表面积和体积。
二、代码实现
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_poin
本文介绍了如何利用Open3D库计算点云的凸包体积和表面积。通过调用内置的凸包计算方法，并结合Open3D的体积和表面积计算函数，可以对点云数据进行处理。详细步骤包括实现依据、代码实现、结果展示及相关资源链接。
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