定时器&PWM应用编程

目录

一、题目要求

二、过程呈现

1、定时器技术方式控制LED亮灭

1）进行hal库的建立

2）完善代码

3）编译、烧录

2、PWM模式实现呼吸灯

1）HAL库的建立

2）代码完善

3）编译，烧录实现

3、仿真实现

三、心得体会

四 、参考网址

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一、题目要求

深入了解STM32定时器原理，掌握脉宽调制pwm生成方法。

一. 使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

二. 接上，采用定时器pwm模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整到一个满意效果。使用Keil虚拟示波器，观察 pwm输出波形。

三. 再接上，采用定时器的另外一个通道，编程采集上面的pwm输出信号，获得其周期和脉宽，并重定向输出到串口显示。

二、过程呈现

1、定时器技术方式控制LED亮灭

1）进行hal库的建立

（1）打开STM32CubeMX，在主界面点击：ACCESS TO MCU SELECTOR:

（2）选择的单片机型号以及点击开始工程项目： 

（3）点击System Cor，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选Crystal/Ceramic Resonator

（4）选择调试接口，点System Cor，选择SYS。，在右侧弹出的菜单栏中选Serial Wire。

（5）这里选择PA0作为LED灯的输出，将其选为GPIO-OUT,这里我们只使用一个灯，做演示用。

（6）然后这里我们使用定时器2和定时器3来实现定时的功能，按如图所示配置

下面进行定时器3配置，按下图所示pei'zhi

接下来，开启定时器2和定时器3的中断，如下图

 接着如下图所示，生成定时器2和定时器3中断优先级配置代码：

选择Connectivity，点开USART1，Mode选择异步通信Asynchronous

接下来配置时钟

然后生成工程文件打开就可以了

2）完善代码

首先定义一个全局变量

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

然后在主函数里面添加下面的函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}

如图

电路连接方面，只需要将led灯接A0口，其他和之前的一样如图

3）编译、烧录

在keil中点击编译生成hex文件

如左下角，生成hex文件且没有错误和警告即可

然后我们就可以打开flymcu软件进行烧录了，打开后点击开始编程即可

最终实验结果如下

2、PWM模式实现呼吸灯

1）HAL库的建立

 1）打开STM32CubeMX，在主界面点击：ACCESS TO MCU SELECTOR:

（2）选择的单片机型号以及点击开始工程项目： 

（3）点击System Cor，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选Crystal/Ceramic Resonator

（4）选择调试接口，点System Cor，选择SYS。，在右侧弹出的菜单栏中选Serial Wire。

配置定时器3

配置定时器4，如下图

接下来配置时钟，如下图所示

进入Project Manager(工程管理)，进行工程设置点击生成工程与代码就可以了

2）代码完善

我们打开keil工程文件，仍然先定义一个全局变量即

uint16_t duty_num3 = 10;
uint16_t duty_num4 = 10;

然后我们需要修改主函数里面的文件代码，先要开启PWM信道

	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);

然后我们将下面的代码加在while循环里面就可以了

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
 HAL_Delay(50);
		duty_num3 = duty_num3 + 10;
			duty_num4 = duty_num4 + 10;
		if(duty_num3 > 500)
		{
			duty_num3 = 0;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,duty_num3);
			if(duty_num4 > 500)
		{
			duty_num4 = 0;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_1,duty_num4);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

具体实现如下

硬件的连接这里我们需要把led灯连接在PA6上，如下

3）编译，烧录实现

在keil中点击编译生成hex文件

如左下角，生成hex文件且没有错误和警告即可

然后我们就可以打开flymcu软件进行烧录了，打开后点击开始编程即可

最终实验结果如下

3、仿真实现

点击魔法棒，进入Target界面中，选择跟正确的晶振大小，使用8MHz的外部晶振：

（2）接着进行Debug页的设置：  

 （3）点击图示圈住的地方进入仿真调试界面： 

点击逻辑分析仪进行设置，点击如下设置即可

然后我们点击左上角即可进行仿真调试

最后仿真结果如下

三、心得体会

这次作业的内容还是比较多，而且作业内容也与我们日常生活息息相关，我们用的也比较多。但是难度还是有的。好在自己还是通过查找资料的方式完成了本次作业。完成本次作业后对定时器的硬件实现的了解也更近一步了。希望下一次可以做的更好。

四 、参考网址

https://blog.csdn.net/weixin_52588847/article/details/127577875

https://blog.csdn.net/qq_53352654/article/details/127581317