基于HAL库的LED流水灯

晴天Amin

已于 2023-10-24 21:44:18 修改

阅读量311

点赞数 6

文章标签：单片机嵌入式硬件 1024程序员节

于 2023-10-24 21:42:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Qingtamin/article/details/133984088

版权

一、题目要求

1、基于HAL库的LED流水灯的硬件实现

了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：

1）、重做上一个LED流水灯作业，即用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。

2）、用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作。

2、基于HAL库的LED流水灯的keil仿真

在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。请用此功能观察第1题中3个GPIO端口流水灯的输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

二、过程呈现

1、使用HAL库完成LED流水灯

1）实验准备

安装STM32CubeMX

我们可以到官网下载安装，通过这个网址https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html?sc=stm32cubemx

下载完成后，我们可以以管理员身份运行安装，勾选相应选项后一直点击next即可完成安装，安装完成后界面如下所示

然后我们需要完成HAL库的安装，打开安装好的STM32CubeMx，点击HELP->Manage embedded software packages ，如下图所示

勾选上需要安装的HAL库，点击“Install Now” 直到安装成功。如下图

至此，创建项目前的实验准备完成，下面可以进行项目的创建

2）创建项目

进入stm32cubemx主界面，然后，点击access to mcu selector，如下图

左上角选择对应的芯片型号，这里选择的是STM32C8T6，如下图

双击芯片，进入配置界面，点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire

然后点击rcc，配置时钟，将hse选择为Crystal/Ceramic Resonator

点击 clock configuration，修改

点击gpio设置引脚，按设置为output

最终选取的引脚如下，

点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM

进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project

然后就可以在keil中打开了

3）代码实现

这里我在文件夹中打开生成的keil文件

打开后从左边窗口打开main.c文件

我们还需要编译main函数中while循环里面得内容，具体代码如下

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(500);//延时0.5s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(500);//延时0.5s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(500);//延时0.5s

这里将main.c文件中while循环的内容替换为上述代码

4）硬件实现

我们现在连接电路：
对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接：
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9

总电路：
红——B9
绿——C15
黄——A4

下面是我所连接的实物图

接下来，我们先编译keil文件，生成hex文件，

如左下角所示，文件已生成。然后我们就可以进行烧录了，打开flymcu，添加文件

点击开始编程即可，最终实现效果如下

2、LED流水灯实现keil仿真

1）基本配置

我们先要对keil软件进行配置，点击魔法棒图标，点击target，将晶振按如下设置

点击debug，勾选use simulater，将最下面的方框修改为自己的芯片型号，如下

配置完成

2）仿真实现

点击放大镜进入仿真界面，然后点击逻辑分析仪

然后我们点击setup设置引脚相关信息，

这里要将display type设置为bit，颜色设置自己所连接的，完毕后点击close，然后开始仿真

最终仿真效果如下

3）仿真结果分析

我们先看进入低电平的时间，

然后是离开低电平的时间

我们要知道，所设置的延时为0.5s，仿真结果是10.02025-9.519256=0.50099，可以看出与我们所设置的延时相差无几

同时，如下图。我们可以知道，先是黄灯进入高电平，然后是红灯，最后是绿灯，这与我们所设置的也是符合的

3、实现使用中断模式控制led流水灯

1）工程创建

进入stm32cubemx主界面，然后，点击access to mcu selector，如下图

左上角选择对应的芯片型号，我这里选择的是STM32C8T6，如下图

双击芯片，进入配置界面，点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire

然后点击rcc，配置时钟，将hse选择为Crystal/Ceramic Resonator

点击 clock configuration，修改时钟，我们需要做出对应修改，如下图所示

然后仍然是选择GPIO接口，这里选择于前面流水的的引脚一样，即

进入Project Manager(工程管理)，进行工程设置点击生成工程与代码：

然后，我们就可以生成代码了。我们可以直接选择打开生成的keil文件，也可以从保存的文件路径找到打开

2）代码实现

打开keil文件，找到gpio.c，我们要做出修改，设置为高电平，不初始化三个灯均不亮，如下

然后，我们要找到main.c文件，在主函数前面编写一个中断函数，具体代码如下所示

uint32_t flag=0;//自定义中断标识符号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
  if(GPIO_Pin == STOP_Pin){
      //获取B5的电位
     GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(STOP_GPIO_Port,STOP_Pin);
 
      //高电位
      if(pinState==GPIO_PIN_SET)//PB5高电位流水灯亮
      {
		  flag=1;//PB5高电位标识
	  }
      //低电位
      else if(pinState==GPIO_PIN_RESET)//PB5低电位流水灯灭
	  {
		  flag=0;//PB5低电位标识
	  }
      } 
   }

文件修改如下

接下来编写主函数内容，具体代码为

	  if(flag==1)
	  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(100);//延时0.1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(100);//延时0.1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(100);//延时0.1s
		  
	  }
	  if(flag==0)
	  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
	  }

我们要将该代码编写在主函数while循环中，即