STM32串口通信

最新推荐文章于 2024-07-09 22:33:55 发布

晴天Amin

最新推荐文章于 2024-07-09 22:33:55 发布

阅读量67

点赞数

文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/Qingtamin/article/details/134037655

版权

一、题目要求

1、了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。

2、安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库（或标准库）方式，设置USART1 波特率为115200，1位停止位，无校验位，完成下列任务：

1）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收。

2）在完成以上任务基础，继续扩展功能：当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送；

3、在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形，并分析时序状态正确与否，计算波特率实际为多少。

二、过程呈现

1、串口协议和RS-232标准

（1）串口通信协议

串口通信指两个或两个以上的设备使用串口按位（bit）发送和接收字节。可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议就是串口通讯时共同遵循的协议。协议的内容是每一个bit 所代表的意义。常用的串口通信协议有以下几种
1 ）、RS-232（ANSI/EIA-232标准）只支持点对点，最大距离 50英尺。最大速度为128000bit/s，距离越远速度越慢。支持全双工（发送同时也可接收）。
2 ）、RS-422（EIA RS-422-AStandard），支持点对多一条平衡总线上连接最多10个接收器将传输速率提高到10Mbps，传输距离延长到4000英尺（约1219米），所以在100kbps速率以内，传输距离最大。支持全双工（发送同时也可接收）。
3 ）、 RS-485（EIA-485标准）是RS-422的改进，支持多对多（2线连接），从10个增加到32个，可以用超过4000英尺的线进行串行通行。速率最大10Mbps。支持全双工（发送同时也可接收）。2线连接时是半双工状态。

（2）RS—-232标准

RS-232标准接口（又称EIA RS-232）是常用的串行通信接口标准之一，它是由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统公司、调制解调厂家及计算机终端生产厂家于1970年共同制定，其全名是“数据终端设备( DTE)和数据通信设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”。

2、TTL电平与RS232电平的区别

TTL电平标准

输出 L： <0.8V ； H：>2.4V。

输入 L： <1.2V ； H：>2.0V

TTL器件输出低电平要小于0.8V，高电平要大于2.4V。输入，低于1.2V就认为是0，高于2.0就认为是1。于是TTL电平的输入低电平的噪声容限就只有(0.8-0)/2=0.4V，高电平的噪声容限为(5-2.4)/2=1.3V。

RS232标准

在TXD和RXD数据线上：
　　（1）逻辑1为-3~-15V的电压
　　（2）逻辑0为3~15V的电压
在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上：
　　（1）信号有效（ON状态）为3~15V的电压
　　（2）信号无效（OFF状态）为-3~-15V的电压
这是由通信协议RS-232规定的。
RS-232：标准串口，最常用的一种串行通讯接口。有三种类型(A,B和C)，它们分别采用不同的电压来表示on和off。最被广泛使用的是RS-232C，它将mark(on)比特的电压定义为-3V到-12V之间，而将space(off)的电压定义到+3V到+12V之间。传送距离最大为约15米，最高速率为20kb/s。RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其驱动器负载为3～7kΩ。所以RS-232适合本地设备之间的通信。

3、了解“USB/TTL转232“模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理

CH340 是一个USB 总线的转接芯片，实现USB 转串口、USB 转IrDA 红外或者USB 转打印口。为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力，RS-232标准使用-15V 表示逻辑 1， +15V 表示逻辑 0。常常会使用 MH340芯片对 USB/TTL与RS-232电平的信号进行转换。

4、HAL库实现串口通信

1）创建工程

打开STMCubeMx，按之前实验的创建方式选择自己的芯片(STM32F103C8T6)，然后进入配置页面，点击RCC，将HSE设置为Crystal/Ceramic Resonator

点击SYS，将DeBug设置为Serial Wire，如下

点击USART1，将mode项设置为Asynchronous，如下

点击NVIC，勾选最后一项

点击Project Manager，设置好自己的项目名称，存储路径以及相关配置

点击Code Generator 勾选第二个方框中的第一项，即可生成keil工程文件，如下

2）串口通信代码实现

我们接下来在keil中打开，可以从保存的路径中打开，也可以从前面stm32cubemx生成keil工程文件时打开，如下

点开main.c文件，这里我们要对主函数相关内容进行编写，以完成串口通信，划到主函数部分，需要在while循环前编写如下代码

 char data[] = "\nHello world!\n";

然后要编译while循环里面的内容，具体代码如下

	 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xFFFF);
     HAL_Delay(1000);

在keil中具体实现如下

3）编译、烧录、串口调试

点击左上角进入编译，以生成hex文件

当如上图所示，0错误0警告且已生成hex文件则表明编译成功，即可进行烧录

打开flymcu软件，将编译时生成的hex文件烧录上去，即

点击开始编程，完成烧录，如下

成功后打开串口调试助手，按题目要求设置参数，即设置USART1 波特率为115200，1位停止位，无校验位具体设置如下图所示

如上图，串口选择与烧录时一致，波特率设置为115200，停止位为1，然后点击打开串口即可，最终实现效果如下图所示

5、HAL库采用中断方式实现串口通信

1）工程的创建

由于此方式只是对前面实现串口通信的扩展功能，所以创建工程操作与前面一样，仅仅只是对代码做出相关修改

2）采用中断方式完成串口通信的代码实现

用keil打开创建好的工程，点开main.c文件，下面要对代码做出相关修改

首先我们要定义好全局变量，这里定义了一个flag以实现中断函数

char c;
int flag=1;
int flag1=0;
char data1[] = "\nhello windows!\n";
char data2[] ="\n stop \n";

然后我们要在main函数前面编写中断函数，具体代码如下

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
  {
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='#'){
		flag=0;
		flag1=flag;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data2, 15, 0xFFFF);
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	if(c=='*')
	{
		flag=1;
		flag1=flag;
	}
	else
	{
		flag=flag1;
	}
	
	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_

此时，要重写主函数，即当输入#（flag=0）时暂停发送，且显示stop，输入*（flag=1）时继续发送，同时设置好接受中断，具体如下

 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
  while (1)
  {
	if(flag==1)
	 {
	 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data1, 15, 0xFFFF);
     HAL_Delay(500);
	 }
  /* USER CODE END 3 */
  }