【原创教程】ABB机器人IRB2400与西门子1500PLC的通讯控制

已于 2024-08-02 10:50:51 修改
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分类专栏： 原创文章 文章标签： 机器人 自动化 人工智能
于 2024-08-02 10:50:23 首次发布
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1、实现的功能及应用的场合

机器人可以用在多个场合，它的法兰盘上可以安装多种工具 ，例如夹爪、焊接头等工具。

通过使用机器人可以使流水线体更加快速的运行，提高工作效率。
 

1.1硬件配置 

1.1 ABB机器人

ABB机器人的组成包含：IRC-5控制柜，示教器，六轴机器人本体。

如下图所示：

1.2 IRC-5控制柜

1.3 示教器

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秦明月13
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【原创】ABB机器人IRB2400与西门子1500PLC的通讯控制
Qinmingyue13的博客
05-30 1389
博图V15编程软件是用于设备控制系统编程组态的软件。这部分PLC部分的机器人程序对大部分机器人调试都适用，属于通用型的程序。机器人部分的程序需要根据现场需求进行编辑，不过I/O点配置及设置是通用的。在控制机器人的时候要注意有没有干涉的位置，如果有就要注意。在编程的时候可以编辑一部分，走一步试试要注意逻辑通顺就可以了。以上内容均为独家如果想提升自己的技能或者其他业务需求，欢迎扫描下方二维码咨询了解。
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