【原创教程】步进MC_HOME回原点模式

最新推荐文章于 2024-09-13 19:57:18 发布
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分类专栏： 原创文章 文章标签： 人工智能 linux 运维
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本文详细介绍了西门子S7-1200 PLC在步进电机控制中MC_HOME指令的不同回原点模式，包括绝对式直接回零、相对式直接回零、被动回零、主动回零、绝对编码器相对调节和绝对编码器绝对调节，以及在实际应用中的操作步骤和注意事项。

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我们所用软件：西门子TIA Portal V16编程软件

我们所用硬件：S7-1200系列：CPU1212C；雷赛科技DM542驱动器；西门子TP900 comfort触摸屏

我们的硬件接线

MC_HOME的模式：

一般情况下，西门子PLC的运动控制在使能绝对位置定位之前必须执行“回原点”或是“寻找参考点”。

Position：位置值

·Mode = 1时：对当前轴位置的修正值

·Mode = 0,2,3时

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