【原创教程】埃斯顿机器人：弯管机推力解决方式（上）

现的功能及应用的场合

本项目为弯管机设备改造工程，在不破坏设备原有的功能的情况下通过只更换设备原来的永宏PLC，使弯管机能够与埃斯顿机器人进行信号交互，通过机器人对弯管机进行上料、下料动作，即节约了人工成本，又提高了生产效率。

本文所述内容为“弯管机推力”的解决方式。

所需配置

2.1 永宏PLC

FBS-44MN具有28点输入其中含8点（4轴）920KHz的5VDC差动输入+20点24VDC单端输入（8点频率总和5KHz）；16点输出其中含8点（4轴）920KHz的5VDC差动输出+8点继电器输出。

2.2 2DA模拟量模块

FBs-2DA是永宏FBs系列PLC的模拟量输出扩展模块，可提供通道的14位模拟量输出信号。应用时可利用模块内的跳线设定来规划模拟量输出信号的类型及其 振幅。在安全防护方面当CPU超过0.5秒还没对模块进行存取时会自动变为零输出&#