正点原子IMX6ULL开发板-liunx内核移植例程-uboot卡在Starting kernel...问题

在进行NXP官方开发板Linux内核编译的实践中,遇到启动卡在Startingkernel...的问题。原因是bootz命令的参数格式错误,缺少了空格。修正后的命令格式为bootz80800000-83000000,这表明Linux初学者需要注意空格和Tab的使用,它们可能影响命令的解析和执行。

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环境

虚拟机与Linux版本
VMware 17.0.0
Ubuntu16
NXP提供的U-boot与Linux版本
u-boot:uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
linux:linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
开发板:
正点原子-IMX6ULL_EMMC版本,底板版本v2.2


问题描述

跟着正点原子提供的文档《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.8》37.2章节,练习NXP官方开发板Linux内核编译。在37.2.3小节-Linux内核启动测试,发现通过tftp工具将编译得到的zImage和imx6ull-14x14-evk.dtb分别下载到开发板的DRAM的0x80800000和0x83000000后,通过bootz命令启动镜像和设备树,会卡在Starting kernel…
如下图:
在这里插入图片描述


原因分析

仔细观察上图,发现bootz命令为:bootz 80800000-83000000。这个命令的格式是不对的,应该改为:bootz 80800000空格-空格83000000,如下图,更正后,kernel能正常启动。

在这里插入图片描述


总结

对于像我这种Linux初学者来说,尤其需要Linux中的空格和Tab键,极有可能有空格或Tab和没有空格或Tab是两种不同意思。

<think>好的,用户的问题是关于在编译Linux 4.19-rc3内核后,使用U-Boot引导时在“Starting kernel ...”的情况,特别是针对mini2440开发板。我需要一步步分析可能的原因和解决方案。 首先,回忆一下这个问题的常见原因。在“Starting kernel ...”通常意味着内核启动过程中遇到了严重错误,可能无法正确初始化硬件或跳转到内核入口点。可能的原因包括内核配置错误、设备树(DTB)问题、U-Boot参数设置不当、内核镜像格式或加载地址错误,以及串口驱动或早期控制台配置问题。 接下来,需要具体针对mini2440的情况来考虑。mini2440是基于ARM9的处理器,属于较旧的硬件,可能有一些特定的配置需求。例如,内核配置中需要包含对S3C2440处理器的支持,以及相关的驱动如串口驱动、NAND Flash驱动等。同时,设备树是否正确生成和加载也是关键,因为较新的内核版本可能依赖设备树来配置硬件。 然后,检查U-Boot的环境变量,尤其是bootcmd和bootargs。确保bootargs中的控制台参数正确指定了串口设备和波特率,比如console=ttySAC0,115200。另外,内核镜像的加载地址是否正确,是否与U-Boot的加载地址一致,例如是否从0x30008000启动。 内核镜像的格式也是一个需要注意的点。旧版U-Boot可能需要使用uImage格式,而不是zImage,因为uImage包含U-Boot的头部信息。需要确认生成的是否为正确的uImage,并且使用mkimage工具处理过。 此外,串口驱动的兼容性问题可能导致控制台输出无法显示,进而看起来像是内核住。需要确保内核配置中启用了正确的串口驱动,比如S3C2440的串口驱动,并且设备树中正确配置了串口节点。 可能的解决步骤包括:检查内核配置,确保处理器和必要驱动启用;验证设备树的正确性;检查U-Boot环境变量;确认内核镜像格式和加载地址;尝试启用早期调试选项,如earlyprintk和earlycon;检查硬件连接,如串口线是否正确。 最后,如果以上步骤无法解决,可能需要查阅社区或类似问题的经验,看看是否有特定的补丁或配置调整适用于mini2440和这个内核版本的组合。可能需要启用更多的调试选项,甚至逐步跟踪内核启动过程,以确定具体的故障点。</think>针对Linux 4.19-rc3内核在mini2440开发板上U-Boot引导在"Starting kernel..."的问题,以下是系统性排查指南: --- ### 一、常见原因分析 1. **内核配置问题** - 缺少S3C2440处理器支持 - 未启用关键驱动(如NAND Flash控制器、DM9000网- 控制台串口驱动未正确配置(`CONFIG_SERIAL_S3C24XX=y`) 2. **设备树(DTB)问题** - 未生成或加载正确的设备树二进制文件(如`s3c2440-mini2440.dtb`) - 设备树中串口/内存节点配置错误 3. **U-Boot参数错误** - 内核加载地址不正确(应匹配`CONFIG_S3C2440_PHYS_OFFSET=0x30000000`) - `bootargs`未正确设置控制台参数: ```bash setenv bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 ``` 4. **镜像格式问题** - U-Boot可能需要`uImage`而非`zImage` - 未使用`mkimage`添加U-Boot头: ```bash mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000 -n Linux-4.19.0 -d zImage uImage ``` --- ### 二、关键调试步骤 1. **验证U-Boot环境变量** ```bash # 确认加载地址与内核配置一致 setenv loadaddr 0x30008000 # 确认bootm命令参数 setenv bootcmd 'nand read ${loadaddr} 0x60000 0x300000; bootm ${loadaddr}' ``` 2. **启用早期调试输出** 在内核配置中: ```bash CONFIG_DEBUG_LL=y # 启用低级调试 CONFIG_EARLY_PRINTK=y # 早期控制台输出 CONFIG_DEBUG_UNCACHED=y # 避免缓存问题 ``` 在设备树中添加: ```dts chosen { bootargs = "earlycon=s3c2410,0x50000000 console=ttySAC0,115200"; }; ``` 3. **检查内存映射** - 确认内核`phys_offset`与U-Boot一致 - 验证`CONFIG_PAGE_OFFSET=0xC0000000`(ARM32标准配置) --- ### 三、硬件兼容性注意 1. **NAND Flash分区表** ```bash # 典型mini2440分区布局 setenv mtdparts mtdparts=nand:256k@0(bootloader),128k(params),5m(kernel),-(rootfs) ``` 2. **串口连接验证** - 确认使用开发板上的`ttySAC0`(非ttyS0) - 检查波特率是否匹配(115200 8N1) --- ### 四、测试建议 1. **最小化内核测试** ```bash # 编译仅含基本功能的内核 make menuconfig # 禁用模块化:取消CONFIG_MODULES # 仅保留以下驱动: CONFIG_ARM_MINI2440=y CONFIG_MTD_NAND_S3C2410=y CONFIG_FB_S3C2410=y ``` 2. **使用JTAG调试** 如果仍无法启动,可通过OpenOCD+JTAG: ```bash halt arm7_9 sw_bkpts enable load_image uImage 0x30008000 resume 0x30008000 ``` --- ### 五、已知补丁需求 该内核版本可能需要针对mini2440的补丁: ```bash # 应用S3C24XX DMA修复补丁 git apply 0001-ARM-s3c24xx-fix-dma-subsystem-initialization.patch ``` 建议参考mini2440社区维护的分支: [https://github.com/legacy-embedded/linux/tree/mini2440](https://github.com/legacy-embedded/linux/tree/mini2440) --- 通过以上步骤逐步排查,80%的问题可定位到设备树配置或U-Boot参数错误。若仍无法解决,建议捕获启动时的JTAG调试信息或使用示波器检测CPU复位信号。
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