图形学几何之贝塞尔曲线

最新推荐文章于 2022-12-03 23:34:17 发布

Qlanxuaner

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分类专栏：图形学文章标签：几何学

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本文详细介绍了贝塞尔曲线的基本特点，包括必须经过起点和终点、与端段相切、仿射变换性质及凸包特性。通过三个控制点的公式表示贝塞尔曲线，并阐述了伯恩斯坦公式及其与二项分布的关系。此外，还展示了贝塞尔曲线如何包围其控制点的凸包。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、特点：

必经过起点和终点：b(0) = b0; b(1) = b3
与端段相切： ${b}'$ (0) = 3(b1-b0)； ${b}'$ (1) = 3(b3-b2)
具有仿射变换性质：通过变换控制点来变换曲线
凸包性质：曲线在控制点的凸包内

二、如何得到贝塞尔曲线

点b0、b1形成的线段，假设 t 时间内点能运动到 ${b}'(0)$ ，在该线段上标记 ${b}'(0)$
点b1、b2形成的线段，t 时间内点能运动到 ${b}'(1)$ ，在该线段上标记 ${b}'(1)$
点b2、b3形成的线段，t 时间内点能运动到 ${b}'(2)$ ，在该线段上标记 ${b}'(2)$
将点 ${b}'(0)$ 、 ${b}'(1)$ 连接成线段， ${b}'(1)$ 、 ${b}'(2)$ 连接成线段
循环1、2，最后得到 $b^{3}(0)$
最后得到的贝塞尔曲线，就经过点b(0)、 $b^{3}(0)$ 、b(3）

三、用公式表示

用三个点表示为：

总结得到伯恩斯坦公式：

其中的含义同二项分布，如：

四、凸包：贝塞尔曲线（如蓝色线）一定能将所有的点包围住

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