FANUC机器人Process IO接线及信号配置方法 信号处理

FANUC机器人Process IO接线及信号配置方法 信号处理

FANUC机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人系统。在使用FANUC机器人进行自动化生产过程中，正确的Process IO接线和信号配置对于确保系统正常运行至关重要。本文将详细介绍FANUC机器人Process IO接线和信号配置的方法，并提供相应的源代码示例。

1. Process IO接线

Process IO是指机器人与外部设备（如传感器、执行器等）之间的数据交换。在FANUC机器人中，Process IO接线通常通过数字输入（DI）、数字输出（DO）、模拟输入（AI）和模拟输出（AO）等接口进行。

接下来，我们将详细介绍每种接口的接线方法：

1.1 数字输入（DI）

数字输入接口用于读取外部设备的状态信息。在FANUC机器人中，DI接口通常使用24V DC电压作为输入信号。接线时，将外部设备的正极连接到DI接口的输入端口，而负极连接到机器人的地线。

示例源代码：

// 配置DI接口为输入模式
dio_set_mode