卷积是怎么“卷”的

如何理解卷积神经网络（CNN）中的卷积？这里的卷积又是怎样“卷”的呢？

1 数学中的卷积

卷积的英文为Convolution，其中的词根Convolute有使卷绕、使盘旋的意思。卷积公式为$$F(t)={\int }_{-\infty }^{\infty }f(\tau )g(t-\tau )d\tau .$$其中，“卷”表示把函数$g(\tau )$翻转成$g$