CVSBA 编译过程 （环境win10, 64位，VS2015, OPenCV3.1）

写在前面
由于最近在做三维点云拼接相关的工作，了解到SBA，打算对生成的点云拼接进行最后的优化。关于SBA是什么，参见 link. SBA可以在Linux系统中直接被编译，也可以移植到windows上，但是操作起来比较繁琐，且楼主尝试了一晚上没有成功，遂放弃，具体过程参见：https://blog.csdn.net/oliongs/article/details/47422053 。
而另一种比较简单可操作的方案是用CVSBA，这是SBA被收录到Opencv中的变形，其需要依赖opencv, 具体的操作可参见：https://blog.csdn.net/qq_27371925/article/details/52416452 。楼主就是参考的这篇博客，但是想对最后的收尾工作进行详细的说明。

1. 下载CVSBA, 网址 https://sourceforge.net/projects/cvsba/ 。
2. 下载opencv, 或者保证电脑里面有opencv.
3. 下载Cmake, 并进行安装。

【说明】编译的具体过程参见 https://blog.csdn.net/q