cvsba编译配置

     最近项目要用到Bundle Ajustment优化算法，查阅相关资料sba算法较于BA 算法效率较高，处理时间更短，故采用sba算法。知网和万方上有相关文献用到了sba算法，但实际参考程序代码则少的可怜，配置安装更是麻烦。从sorceforge上的sba代码（http://users.ics.forth.gr/~lourakis/sba/）只能在linux上编译运行，要在windows上运行可参考http://blog.csdn.net/oliongs/article/details/47422053。幸好的是opencv开源库中已经加入了sba算法，但是得自己重新编译生成.lib和.dll库，且重新加入到opencv的相关目录当中，接下来，我将详细介绍cvsba编译配置过程。

        首先，我的开发配置环境是windows32位，opencv2.4.8，VS2013。

    1 首先下载cvsba-1.0.0，网址是https://sourceforge.net/projects/cvsba/files/1.0.0/。解压放到目录D:\cvsba-1.0.0，这个路径可以根据个人喜好放置。

    2 下载CMake工具，网址http://download.csdn.net/detail/k_shmily/9694570。首先，设置opencv系统环境变量，变量名为Opencv_DIR，路径地址为opencv安装位置。

然后打开cmake，选择源文件夹和输出文件夹，尽量不要是一个，方便一点可以在E:\cvsba-1.0.0目录下

再建一个bulid文件夹存放。然后config中选择v13，即2013版本。点击确定一般会出现error，因为缺少

一些lapack的库。由于编译lapack需要用到fortran编译器，这里没有，所以不再编译，直接从网上下载

部分库文件，http://www.netlib.org/clapack/LIB_WINDOWS/prebuilt_libraries_windows.html下载

clapack.lib, BLAS.lib, libf2c.lib共三个文件，放到D:\cvsba-1.0.0目录下。然后修改错误，把

LAPACK_LIB路径改成刚刚放置的位置，继续config，继续修改，把BLAS_LIB路径改成刚刚放置的位置，

继续config，继续修改，把F2C_LIB路径改成刚刚放置的位置，其余的不用管，继续config，编译成功。

然后generate一下。

3 编译配置cvsba源工程

用vs2013打开D:\cvsba-1.0.0\build文件夹下的cvsba.sln。点击cvsba，然后build，发现很多错误。首先是LIBCMT和MSVCRT的问题，在属性表中修改，debug模式中改为/MTd，release中改为/MT。

接下来，在cvsba子工程属性中配置依赖库路径。

然后重新build。但是进入debug中发现只有cvsba.dll文件，没有cvsba.lib文件，原因是cvsba.h里面的class声明少了 __declspec(dllexport) 把它加上去就可以了

Build，接下来测试生成的lib和dll文件是否完好。直接build所有的项目，发现一个问题：

解决方法：像该文件中加入#include<time.h>

至此，全部建立完成。最后，将D:\cvsba-1.0.0\build\bin\Debug目录下生成的cvsba.lib和cvsba.dll分别拷贝纸opencv相对应动态库中，同时把cvsba.h文件拷贝至opencv的include目录下，在开发工程的连接器->输入中加入cvsba.lib，就可以实际开发中用到sba了。

文章部分内容参考自http://blog.csdn.net/qq_27371925/article/details/52416452