嵌入式学习——stm32（3.1）定时器基础

目录

        1.定时器简介：

        2.时基单元：

        3.定时器资源：

3.1：基本定时器

3.2：通用定时器

        4.总结：

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        1.定时器简介：

                从字面来看，定时器就是用来计时的机器， 可以通过计时来触发中断或者事件。

        2.时基单元：

                定时器计时是通过时基单元来实现的，时基单元主要包括：预分频器（PSC），计数器（CNT），自动重装器（ARR）。这三个单元都是16位的，也就是说它们的取值范围都是0~65535，具体实现的功能在下面会提到。

                计数器分三种模式：

                1.向上计数：从某个数（初值）减到零，产生一个计数器更新事件后重装载初值；

                2.向下计数：从零加到某个数（终值），产生一个计数器更新事件后重装载零；

                3.中央对齐：也叫向上/向下计数模式；计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR寄存器)−1，产生一个计数器更新事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器更新事件；然后再从0开始重新计数。

        3.定时器资源：

                定时器分为三种，分别是基本定时器，通用定时器，高级定时器，这三个定时器分别有着不同的功能

                

                在c8t6中，一共有四个定时器，分别是高级定时器（TIM1），通用定时器（TIM2,TIM3,TIM4)。

        3.1：基本定时器

        

        虽然说c8t6并没有搭载基本定时器，但是通过基本定时器理解时基单元会更清晰一些。 

        基本定时器中有三个重要的寄存器，分别是预分频器、计数器、自动重装寄存器，构成了最基本的计数计时电路，这块电路叫做时基单元。

       预分频器（PSC）: 从图中可以看见，时基单元的输入连接的是CK_INT，来源是RCC_TIMxCLK，频率值一般都是系统的主频72MHz。 预分频器可以将72MHZ分频，要注意的是，这个寄存器写入的值是实际分频程度-1，例如1分频，也就是不分频时，PSC的值为0；要2分频输出36MHZ的频率时，PSC的值为1。所以输出频率=输入频率/(PSC+1)。

        计数器（CNT）:可以对预分频后的计数时钟进行计数，计数时钟每来一个上升沿，计数器的值就加1，因为计数器是16位，范围在0~65535，超过65535，计数器就会回到0重新开始。

        自动重装载器（ARR）：是计数器计数的目标值，当计数到自动重装载值时，就会产生中断开始下一次计时。       

        在此补充一下，hz是频率的单位，1hz就是每秒1次，60hz就是每秒60次，单位的换算：1mhz=1000000hz。所以72MHZ的意思就是每秒有72000000次方波。

        3.2：通用定时器

        

        通用定时器的框图就要复杂很多了，很多东西我也不太清楚，对照框图大概说一下

        通用定时器的四大部分（红框）： 

        ①：时钟产生部分： a.内部时钟

                                          b.外部时钟挂载：ETR引脚

           通过引脚定义图可以看到,ETR引脚是在PA0上的，也就是我们如果要外接外部时钟，接在ETR引脚上就可以了

                                           c.ch1引脚的边沿

                                           d.ch1引脚和ch2引脚

             其实目前来说用的最多的就是内部时钟了，其他几个了解一下就可以了。

         ②：时基单元：这一部分和基本定时器一样，前面已经说过了。

         ③：输入捕获部分：输入捕获可以通过检测通道输入引脚出现的指定电平跳变，通过计时器内部计时测量PWM波形的频率、占空比、脉冲问题、电平持续时间等参数。后面的章节会讲到

         ④：输出比较部分：输出比较可以通过CNT与比较（CCR）寄存器的关系来对输出电平进行置1，置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。

        高级定时器就不说了，因为我也没有用过，以后用到的话会补充。

        4.总结：

           定时器的结构看起来很复杂，但在我们应用的时候相对会简单一些，只需要进行一些简单的计算，修改PSC,ARR,CCR的值就可以达到我们想要的效果。