STM HAL库USB DFU(实战1)

最新推荐文章于 2024-07-17 10:38:17 发布

Fire明

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分类专栏： STM32 HAL 文章标签： DFU IAP STM 升级固件 Bootloader

本文链接：https://blog.csdn.net/RANBIRON/article/details/88079453

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本文介绍了如何在STM32上实现IAP（In Application Programming）功能，通过USB DFU Class和DfuSe工具进行固件升级。详细讲述了Bootloader的实现步骤，包括设置DFU类、Bootloader代码、用户固件的跳转和升级流程，以及APP的实现和中断处理。最后，阐述了固件转换和升级的完整过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言：

本文主要解决的问题是实现IAP功能，包括升级应用程序（APP）和升级数据包到外部Flash。方法是利用USB DFU Class以及ST提供的DfuSe demo软件工具实现，至于DFU class移植直接利用cube生成。

IAP介绍：

IAP(In application program)主要为使用者提供了一种更加灵活的固件升级方式，可以根据应用需要定义何时、何种情况发生时进行固件升级。在介绍步骤前，需要对IAP原理有一定认识。结合下图（仅供参考，IAP实际应用方式更加灵活），IAP的应用中，用户程序与IAP驱动程序位于不同的存储区域。在应用过程中，利用IAP驱动程序将用户固件加载到固定位置，完成升级。更多关于IAP应用介绍请参考AN3965。
其中，IAP驱动程序首先烧录固化，并不会随着用户程序的升级而改变。用户固件升级完毕后，在IAP驱动程序引导下，跳转到用户固件对应Flash位置，执行用户程序。

软件流程：

设计一个用户程序，程序正常运行；当用户按键被按下，产生EXTI 中断，在中断中选择后备数据寄存器RTC_BKP0R，写入值0x32F2，然后产生软件复位；软件复位后，进入Bootloader（IAP代码），在主函数对RTC_BKP0R 进行判断，如果其值不是0x32F2 则直接去运行用户代码，如果其值为0x32F2 则是需要跳转初始化DFU类，然后一直循环闪烁LED，并在这之前将RTC_BKP0R 清零。

Bootloader实现步骤：

安装DFU demo工具DfuSe v3.0.5，主要提供了驱动、Dfu file manager 和 DfuSeDemo。关于DfuSe的详细内容（安装步骤、使用介绍）请参考UM0412。

利用STMCUBE工具生成工程:

在工程里面选择USB设备，然后选择DFU类。

参数设置如下图：

简单介绍一下上面两个主要参数：

USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD表示APP程序的起始地址为0x08008000，本工程（也称IAP代码或者Bootloader,下面用Bootloader表示本工程）的起始地址为0x0800 0000，长度为0x8000，要在该界面进行设置。Bootloader一般用来实现固件的升级，不用来实现其他功能，所以大小0x8000（32KB）已经足够。

第二个参数对应于于usbd_dfu_flash.c 里边定义的描述符FLASH_DESC_STR&#