电机方案开发工具—QE For Motor

QE For Motor是专门为电机方案开发而设计的工具，支持从电机控制软件的执行到验证的整个开发过程。QE For Motor链接电机方案信息网站、电机控制软件、集成开发环境e2studio和调试工具Renesas Motor Workbench，通过工具之间更密切的协调来提高可用性，并为不熟悉瑞萨MCU的用户提供简单的配置工具电机软件配置GUI，如图1所示。

图1 QE For Motor集成开发环境

按照QE For Motor的工作流程，可以配置电机控制的中间件和驱动软件，并与Renesas Motor Workbench配合对系统进行调谐和分析。工作流程包括三个项目：准备、调谐和分析，如图2所示。

图2 QE For Motor工作流程

准备

第一步准备包括选择目标工程、配置电机软件和配置工具，如图3所示。

图3 第一步-准备

点击“Download and import motor sample program”按钮从Renesas网站上下载马达样例代码，然后将之选作目标工程。点击“Open Motor Control Software Configuration”按钮打开FSP配置器，可检查或修改软件设置。这两步操作如图4所示。