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RSS订阅原创 Ubuntu 在高清屏幕上缩放比例的问题
设置字体缩放：gsettings set org.gnome.desktop.interface text-scaling-factor 1.2
2019-10-19 11:48:09
4883
原创 eclipse 配置成ros集成开发环境 解决c++特性不识别问题
1.安装eclipse1.1 安装Java Runtime Environment (JRE)环境sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/javasudo apt-get updatesudo apt-get install oracle-java8-installersudo apt-get install oracle-java8-set...
2019-01-19 21:38:06
629
转载 Ubuntu下制作windows U盘启动盘教程
1.参看文章Ubuntu下制作windows U盘启动盘 与UEFI NTFS: Bootable Windows USB from Linux
2019-01-07 18:06:21
3453
转载 Ubuntu16.04 python2.7 和python3.5
1.参考文章链接Ubuntu16.04 python2.7升级python3.5
2018-08-29 15:27:50
365
原创 联想启天台式机安装Ubuntu14.04
1.首先进入BIOS ，以传统模式启动安装系统，会遇到黑屏现象，进入不了安装界面，可通过以下方法解决：1 安装时按任一键，将出现安装提示界面2 选语言后，光标移到“install Ubuntu”，按F6【其他选项】，再按ESC跳出来3 此时屏幕下方会有一行“开机选项”【一段可编辑的文字】4 找到“quite splash”,在其后空一格输入nomodeset5 按enter，就进入安...
2018-07-27 21:32:21
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原创 Ubuntu 下gitlab 使用
一、常用命令如图所示: 若需要删除git暂存区域内的文件(git add),需要执行指令git rm -f(可选) --cached 文件二、分支使用1.从master分支位置创建 develop 分支，并将当前分支切换到 develop 分支git checkout -b develop master2.将 develop分支 合到 master分支gi...
2018-06-01 15:25:25
1087
原创 Ubuntu 下Eclipse 添加共享库(动态链接库)
在程序编译通过后,点击运行，会出现以下错误：error while loading shared libraries: libShared.so: cannot open shared object file: No such file or directory ，因为系统无法从默认位置找到动态链接库文件。修改系统默认搜索链接库的路径，程序即可顺利执行.方法: sudo ldconfig <...
2018-05-26 17:45:26
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原创 四元数基本运算与球面线性插值slerp
一.四元数基本运算1.负四元数-q与q的关系设q=[s,v],则-q=[-s,-v]。当q为单位四元数时，即q=[cosθ,n*sinθ],表示绕单位轴n旋转2θ，-q=[-cosθ,-n*sinθ]=[cos((2k+1)π+θ)，n*sin((2k+1)π+θ)],表示绕单位轴n旋转2*((2k+1)π+θ)=2*(2k+1)π+2θ,因此q和-q表示相同的旋转变换（姿态）。2.标量与四元数相...
2018-05-23 11:18:00
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原创 Ubuntu 16.04 下安装 MATLAB 2017b 及其 Robotics ToolBox for MATLAB 10.2
1.安装MATLAB 2017b matlab 2017b 的安装请参考网友文章ubuntu16.04安装MATLAB R2017b步骤详解（附完整破解文件包），安装步骤清晰，但有少许错误，请注意！2.安装Robotics ToolBox for MATLAB 10.2参考官网Robotics Toolbox 的下载安装指导，这里给出我的安装步骤和配置：1.打开matlab，点击fi...
2018-05-19 20:58:56
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原创 pr2_moveit_config 安装
平台：Ubuntu16.04.4 ROS Kinetic1.下载pr2_moveit_config并编译mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/davetcoleman/pr2_moveit_config.gitcd ..安装依赖包：rosdep install --from-paths src ...
2018-05-09 09:46:57
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原创 windows 7下安装Ubuntu14.04.5无法进入Ubuntu问题
在Windows 7 下安装完Ubuntu14.04.5后无法进入Ubuntu，查看网上资料后，得到如下解决方案。1.用Ubuntu U盘启动 try Ubuntu，进入系统后确保网络连接好网络。（后续需要用网络）2.在USB Ubuntu系统下，快捷键Ctrl+Alt+T打开终端，输入：sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair &...
2018-05-04 16:09:51
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原创 惠普幻影精灵3 安装Ubuntu16.04.04 无线网卡不能使用问题
1.升级Ubuntu 16.04.04内核惠普幻影精灵3笔记本无线网卡为Realtek RTL8822BE。Ubuntu16.04.04系统内核为Linux 4.13.38，不能驱动Realtek RTL8822BE。而系统内核Linux 4.14内有支持Realtek RTL8822BE的驱动，故需升级系统内核。Linux 系统内核官网为点击打开链接，找到v4.14.35,找到对应自己系统架构的...
2018-04-22 16:27:18
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空空如也
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