Ubuntu 16.04 下安装 MATLAB 2017b 及其 Robotics ToolBox for MATLAB 10.2

1.安装MATLAB 2017b

        matlab 2017b 的安装请参考网友文章ubuntu16.04安装MATLAB R2017b步骤详解（附完整破解文件包），安装步骤清晰，但有少许错误，请注意！

2.设置MATLAB界面字体过小问题

参看网友文章解决Ubuntu高分屏下matlab标题栏（菜单栏）字体过小问题。

3.安装Robotics ToolBox for MATLAB 10.2

参考官网 Robotics Toolbox 的下载安装指导，这里给出我的安装步骤和配置：

1. 打开matlab，点击file->setpath->add with subfolder，然后选择rvctools文件夹，然后save->close.

2.创建 startup.m文件（MATLAB启动时执行的文件），在终端输入：

sudo gedit /usr/local/MATLAB/R2017b/toolbox/local/startup.m

编辑startup.m文件：

• 添加rvctools中的各子文件夹到MATLAB search path :startup_rvc
• 更改默认工作目录(current folder windows in MATLAB)：cd ~/Robot（自己写的MATLAB程序所在文件夹）
  
• 添加～/Robot中的各子文件夹到MATLAB search path ：addpath(genpath('~/Robot')),以便MATLAB命令行中运行自己的程序。