eclipse 配置成ros集成开发环境解决c++特性不识别问题

最新推荐文章于 2021-08-17 08:27:37 发布

RCJ__88

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分类专栏：其他文章标签： eclipse ros

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1.安装eclipse

1.1 安装Java Runtime Environment (JRE)环境

sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt-get update
sudo apt-get install oracle-java8-installer
sudo apt-get install oracle-java8-set-default

1.2 设置环境变量

gedit .bashrc

在.bashrc文件后面输入以下内容：

JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-oracle
JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
JAVA_BIN=$JAVA_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
export JAVA_HOME JRE_HOME PATH CLASSPATH

并且在终端中：

source ~/.bashrc

运行以下判断是否安装成功

java -version

1.3 下载最新eclipse

我下载的版本为Linux：eclipse-cpp-2018-12-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz

将其解压后移动到/opt文件夹下：

sudo mv -r eclipse /opt/

为eclipse创建图标：

sudo gedit /usr/share/applications/eclipse.desktop

并在eclipse.desktop文件中粘贴如下内容;

[Desktop Entry]
Name=Eclipse 
Type=Application
Exec=bash -i -c "/opt/eclipse/eclipse"
Terminal=false
Icon=/opt/eclipse/icon.xpm
Comment=Integrated Development Environment
NoDisplay=false
Categories=Development;IDE
Name[en]=eclipse

至此完成eclipse安装。

2 ROS 下的配置

创建带有ros功能包的工作空间，如catkin_ws，并使用catkin_make命令进行编译，如下：

catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"

这样在catkin_ws/build文件夹下创建了eclipse工程文件.project。

选择catkin_ws 文件夹作为eclipse工作空间文件夹，并从文件夹~/catkin_ws/build中导入项目，至此ros配置过程完成，可以在项目源文件夹 "Source directory"中添加自己的程序源文件。

3 为该eclipse版本引入c++11特性

1.打开Project -> Properties -> C/C++ include paths and symbols，找到symbol __cplusplus，并将其设置为201103L

2.打开Window-> Preference -> Build -> Settings ->Discovery -> CDT GCC Built-in Compiler Settings(shared) ->(command to get compiler specs) ${COMMAND} -E -P -v -dD "${INPUTS}" -std= gnu++0x

3.工程项目右键找到index->rebuild，等待一些时间后，编译项目，编译不会报错。

突然发现也可以按 Ctrl + Shift + O 键进行解决。