基于Python获取局部点云平面的上位机软件

软件测试平台：win7、python3.6、pyqt5、pyqtgraph

需求：已有一帧完整点云，需要提取点云中的平面（比如提取点云文件中尺寸为10x1x3m的平面）。

操作步骤：
（1）点击Open按钮，选择格式为xxx.bin的点云文件。
（2）在STRIDES文本框中输入移动的步长。
（3）分别点击X_MAX、X_MIN、Y_MAX、Y_MIN、Z_MAX、Z_MIN等按钮进行范围选取。

打开点云效果图

平面提取效果图

提取的平面计算公式：
X_MIN-STRIDES < 提取平面 < X_MAX-STRIDES
Y_MIN-STRIDES < 提取平面 < Y_MAX-STRIDES
Y_MIN-STRIDES < 提取平面 < Y_MAX-STRIDES

因外出试验原因，程序现在没有进行完善，这里先不贴代码了。