计算机图形学 第六章 曲线曲面建模技术

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1 参数方程

要求：理解

2 参数曲线的一般形式

要求：基函数，控制点，曲线方程，理解基函数和控制点关系

基函数：用一些简单多项式函数（基函数）组合出所需要的曲线曲面。这些函数都是标准化了的函数，与具体问题无关，是固定不变的。

控制点： 逼近法中所建立的曲线或曲面数学模型只是接近已知的点，而不要求一定通过。此时已知点称为控制点。

曲线方程：曲线方程就是标准基函数的加权和。

基函数和控制点关系：以控制点为权，将基函数组合在一起，使基函数叠加而形成曲线。控制点在组合过程中起到了调节系数的作用。

3 张量积形式的参数曲面

曲面方程可以看做是曲线方程增加维数，从一维扩展到二维得到的，这样构建的曲面称为张量积曲面。
控制点应在空间排列成方阵。沿u方向有n+1个，沿v方向有m+1个，共(n+1)*(m+1)个点。

张量积曲面的优点：
（1）和曲线同构，仍然是使用控制点和基函数复合成；
（2）基函数仍然是曲线的基函数；
（3）方程结构简单，因此计算简单；
（4）由于和曲线基函数相同，构造方法相同，因此曲线的性质都可以推广到曲面上。

4 连续性的定义 参数连续性Ck

参数连续性用Ck表示，称为K阶参数连续，指的是P-和P+的K阶导数相同。
C0连续意味着P- = P+，即曲线在该点是连接在一起的。
C1连续意味着(P-)’ =( P+)’，即曲线在该点左右导数相同。
C2连续意味着(P-)’’ =( P+)’’，即曲线在该点左右二阶导数相同，切线从左侧平滑地过渡到右侧，两侧具有相同的曲率。

5 插值、逼近和拟合

思考：为什么要进行拟合

插值：插值 是对一组给定的已知点，这些点称为型值点，要求建立曲线或曲面数学模型，严格通过已知的每一个型值点。其数学模型称为插值曲线或插值曲面。

逼近：逼近法中所建立的曲线或曲面数学模型只是接近已知的点，而不要求一定通过。此时已知点称为控制点，因为它们虽然不在曲线上，但控制着曲线的形状。

拟合：插值和逼近统称为拟合，都是指设计中，基于已知的离散点生成的曲线或曲面，达到近似地表示物体形状的目的。

为什么要进行拟合：基于已知的离散点生成的曲线或曲面，达到近似地表示物体形状的目的

6 Bernstein多项式

要求：生成公式和性质，推导低次数解析函数

Bernstein多项式是一组多项式，包含n次多项式共n+1个。
一般性的数学公式如下：

Bernstein多项式的性质：
（1）权性 和为1
（2）非负性
（3）端点性质
t=0时，第一个基函数值为1，其它为0。
t=1时，最后一个基函数值为1，其它为0。