Zynq学习笔记-AXI DMA(Scatter/Gather)模式和例程

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Scatter/Gather模式简介

AXI DMA操作需要先提供一个在内存中驻留的不变空间，用于存储需要进行的DMA操作。形容这“每一次操作”的东西叫做Buffer Descriptor，缩写叫BD，这些BD是连接成链表的形式的，因为BD会动态增加，而预先分配存储BD的空间是恒定的，因此BD被连成一个环（BD Ring）,其实就是一个循环链表。

Scatter/Gather 允许一个数据包（Packet）由多个描述符（BD）来描述。官方文档指出的一个典型应用是在传输网络包时，Header和数据往往是分开存储的，利用SG模式可以较好的处理向多个目标读写的操作，提高应用吞吐量。 DB Ring中DB成链存放，为了解决环形结构带来的不知道Packet的起点和终点带来的问题，DMA使用了帧开始位 (TXSOF，TX Start of Frame bit) 和帧结束位 (TXEOF，TX End of Frame Bit)来分辨一段Packet。 当 DMA 获取设置了 TXSOF 位的描述符时，将触发Packet的开始。 Packet继续获取后续描述符，直到它获取一个设置了 TXEOF 位的描述符。

在接收 (S2MM) 通道上，当开始接收数据包时，AXI DMA会自动使用 RXSOF 标记描述符，告诉软件部分这个描述符对应的buffer是一个数据包的开头。 如果正在接收的数据包的总字节数比描述符中指定的长，则用下一个描述符接着传。 这种获取和存储过程一直持续到整个接收数据包被传输完毕。 接收到数据包结尾时正在处理的描述符由AXI DMA自动标记为RXEOF=1。表明与该描述符关联的缓冲区包含数据包的结尾。

每个描述符内部指明了该特定描述符实际传输的字节数。 软件可以通过从 RXSOF 描述符通过描述符链到 RXEOF 描述符来确定为接收数据包传输的总字节数。

Scatter Gather 操作从设置控制寄存器和描述符指针开始。

设置和启动 MM2S 通道的 DMA 具体操作如下：

• 将起始描述符的位置写入Current Descriptor寄存器中
• 设置运行/停止位为1（MM2S_DMACR.RS=1）启动MM2S运行
• (可选)启用中断（MM2S_DMACR.IOC_IrqEn 和 MM2S_DMACR.Err_IrqEn）
• 将末尾描述符位置写入Tail Descriptor寄存器中，写入后会立刻触发DMA获取描述符，如果是多通道，这一步骤会在数据包到达S2MM时开始
• 处理当前描述符，从内存中读取数据并转化成Stream输出