本文探讨Linux内核2.6版本后的设备驱动模型，讲解设备、驱动和总线的关系，强调平台总线如何管理GPIO、IRQ和内存资源。通过统一接口，驱动能方便地使用设备资源。设备和驱动可以挂载于不同总线，例如PCI、USB或I2C。该模型允许代码复用，结构清晰，便于设备和驱动的灵活配置。举例说明了如何从设备私有结构体传递GPIO变量到驱动结构体。
linux内核2.6版以后，驱动模型统一为设备、驱动、总线的结构。即一个linux设备或驱动都是要挂载到一种总线上的，如常见的usb、pci、i2c等，对于SoC系统内部的控制器使用platform虚拟总线。这样platform机制将设备本身的资源（如gpio、irq、mem）注册进内核，由内核统一管理，当驱动中需要使用设备的资源时，可以由统一的接口。
不管是设备还是驱动，都是挂接在某条总线上的，也就是说我们根据总线类型的不同来区分各种设备和驱动。（但是我们也要注意到，一个设备和驱动是可以挂接在不同的总线上的，比如网卡可以挂接在pci和sdio总线上，但这并不是说在linux设备模型中就可以同时挂接在两个总线上，我们只能选择其中的一种挂接）。
在详细描述一下linux的这套设备、驱动、总线结构好处
当多个相同或相似的设备需要使用同一套驱动时，只要定义多个设备结构体以不同的id标识即可；同一个设备更换了通信接口，只需要挂载到不同的总线上就可以了。这样最大限度的复用了代码，结构清晰。
下面示例是一个从设备私有自定义结构体传递gpio变量到驱动结构体的过程：
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#inclu
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