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原创 Ego-planner-swarm安装及报错解决

项目地址：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmhttps://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm编译后报错如下：咨询作者后，得到回复如下：

2021-09-11 16:26:38 2135 1

参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1466716671. 打开Gazebo，如果卡住就先把网断了，启动后再联网gazebo --verbose worlds/iris_arducopter_runway.world2. 打开ArduCopter，这里我的map没打开，但是能用cd /tools/ardupilot/ArduCopter../Tools/autotest/sim_vehicle.py -f gazebo-iris --console

2021-09-05 16:31:18 709

原创 PX4 Avoidance（3DVFH*）

Github地址：https://github.com/PX4/PX4-Avoidance#readmePX4用户指南：computer vision : obstacle avoidance

2021-08-28 13:50:58 914

原创 APM-MAVROS连接

1 运行mavrosroslaunch mavros apm.launch fcu_url:="/dev/ttyUSB0:921600"2 读取topic之前先运行以下命令rosservice call /mavros/set_stream_rate 0 10 1

2021-08-15 16:47:26 1155

原创 VINS-Fusion安装

1 安装Ceres Solver官方教程：http://ceres-solver.org/installation.html参考教程：https://blog.csdn.net/qq_27251141/article/details/86690721 https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9797470.html1. 安装依赖# CMakesudo apt-get install cmake# googl...

2021-08-13 00:46:43 687

原创 MAVROS(1)offboard模式（手动和roslaunch启动）

官方教程：https://docs.px4.io/master/en/ros/mavros_offboard.html1 编写功能包参考：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/1077560092 测试手动启动1. 打开Gazebomake px4_sitl gazebo2. 运行MAVROS节点roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://:14540@lo..

2021-08-07 17:12:19 964

原创 PX4-Autopilot安装

1 PX4源码下载1. 先mkdir一个文件夹，在该文件夹下进行源码下载（因为在github下载很慢，所以后续到PX4-Autopilot目录下再单独下载子模块）git clone http://github.com/PX4/PX4-Autopilot2. 下载完后，到PX4-Autopilot目录下检查子模块是否下载完成，没反应说明安装成功cd PX4-Autopilot/git submodule update --init --recursive2 下载相关依赖ba..

2021-08-04 21:06:26 2498 1

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