![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190918140213434.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
PX4 SITL学习笔记
PX4软件在环仿真学习记录
Rae_chim
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ego-planner-swarm安装及报错解决
项目地址:https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmhttps://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm编译后报错如下:咨询作者后,得到回复如下:原创 2021-09-11 16:26:38 · 1988 阅读 · 1 评论 -
APM-SITL Gazebo MAVROS 仿真
参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/1466716671. 打开Gazebo,如果卡住就先把网断了,启动后再联网gazebo --verbose worlds/iris_arducopter_runway.world2. 打开ArduCopter,这里我的map没打开,但是能用cd /tools/ardupilot/ArduCopter../Tools/autotest/sim_vehicle.py -f gazebo-iris --console原创 2021-09-05 16:31:18 · 635 阅读 · 0 评论 -
PX4 Avoidance(3DVFH*)
Github地址:https://github.com/PX4/PX4-Avoidance#readmePX4用户指南:computer vision : obstacle avoidance原创 2021-08-28 13:50:58 · 834 阅读 · 0 评论 -
APM-MAVROS连接
1 运行mavrosroslaunch mavros apm.launch fcu_url:="/dev/ttyUSB0:921600"2 读取topic之前先运行以下命令rosservice call /mavros/set_stream_rate 0 10 1原创 2021-08-15 16:47:26 · 1044 阅读 · 0 评论 -
VINS-Fusion安装
1 安装Ceres Solver官方教程:http://ceres-solver.org/installation.html参考教程:https://blog.csdn.net/qq_27251141/article/details/86690721 https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9797470.html1. 安装依赖# CMakesudo apt-get install cmake# googl...原创 2021-08-13 00:46:43 · 667 阅读 · 0 评论 -
MAVROS(1)offboard模式(手动和roslaunch启动)
官方教程:https://docs.px4.io/master/en/ros/mavros_offboard.html1 编写功能包参考:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/1077560092 测试手动启动1. 打开Gazebomake px4_sitl gazebo2. 运行MAVROS节点roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://:14540@lo..原创 2021-08-07 17:12:19 · 882 阅读 · 0 评论 -
PX4-Autopilot安装
1 PX4源码下载1. 先mkdir一个文件夹,在该文件夹下进行源码下载(因为在github下载很慢,所以后续到PX4-Autopilot目录下再单独下载子模块)git clone http://github.com/PX4/PX4-Autopilot2. 下载完后,到PX4-Autopilot目录下检查子模块是否下载完成,没反应说明安装成功cd PX4-Autopilot/git submodule update --init --recursive2 下载相关依赖ba..原创 2021-08-04 21:06:26 · 2347 阅读 · 1 评论