如果需要用TCRT5000来计数，要用EXIT，不要用外部时钟

用外部时钟时，很难写消除抖动的代码。原因如下：

stm32的系统库函数中有消除抖动的函数如下，但是即使调成最大值，也消除不了。

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
//第四个参数的最大值是0x0F，即使是最大值，也无法消除TCRT5000的抖动。

stm32的CNT计数器的驱动属于系统库函数，不好修改，所以很难写消除抖动的代码。