慷慨歌燕市,从容作楚囚。
引刀成一快,不负少年头。
文章目录
一、实验目标与原理图分析
本节实验目标
- 中断方式实现按键操作
- 采用Linux内核定时器消抖
- 应用程序读取按键值并通过终端打印出来!
IMX6ULL-qemu开发板通过SNVS_TAMPER1 引脚复用为GPIO5_IO01来控制按键,原理图如下图所示。
二、编写程序
在 Linux 下编写按键驱动之前,我们先来理一下需要做的工作:
- ①、在设备树中添加 SNVS_TAMPER1 引脚的 pinctrl 信息。
- ②、在设备树中创建按键节点,在按键节点中加入 GPIO 信息。
- ③、编写驱动程序和测试 APP
2.1 修改、编译、覆盖设备树文件
2.1.1 添加 pinctrl 节点
添加按键节点之前&#x