【蓝桥杯单片机组模块】15、PWM学习（总结版）

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这里再向各位同学推荐一个CSDN博主 ReRrain 的蓝桥备赛博客，博主秉持初学者思路，向你讲述自己蓝桥备赛的心路历程，娓娓道来蓝桥备赛经验，个人觉得非常不错，值得细细品读。

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导读：《蓝桥杯单片机组》专栏文章是博主2018年参加蓝桥杯的单片机组比赛所做的学习笔记，在当年的比赛中，博主是获得了省赛一等奖，国赛二等奖的成绩。成绩虽谈不上最好，但至少问心无愧。如今2021年回头再看该系列文章，仍然感触颇多。为了能更好地帮助到单片机初学者，今年特地抽出时间对当年的文章逻辑和结构进行重构，以达到初学者快速上手的目的。需要指出的是，由于本人水平有限，如有错误还请读者指出，非常感谢。那么，接下来让我们一起开始愉快的学习吧。

不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海。

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对一个东西在不同的时间段总有不一样的体会，贴上以前写过的有关PWM的文章，对比学习，可能会让你有更透彻的认识！

• 51寻迹小车+蓝牙
• 51定速器配置PWM技巧
• 实战之呼吸灯

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一、PWM初见

#include <stc15.h>

typedef unsigned char u8;

void CloseFucker();

void main()
{
	u8 i;
	u8 temp = 0;
	
	CloseFucker();
	
	P2 = (P2&0x1F) | 0x80;
	P0 = 0xFF;
	P2 = P2&0x1F;
	
	while(1)
	{
		for(i=0; i<200; i++)
		{
			if(i<10)
			{
				P2 = (P2&0x1F) | 0x80;
				P0 = 0xFE;
				P2 = P2 & 0x1F;
			}
			else
			{
				P2 = (P2&0x1F) | 0x80;
				P0 = 0xFF;
				P2 = P2 & 0x1F;
			}
		}
	}
}

void CloseFucker()
{
	P2 = (P2&0x1F) | 0xA0;
	P0 &= 0xAF;
	P2 = P2&0x1F;
}

实验现象：

实验原理：

二、静态亮度等级控制

#include <stc15.h>

typedef unsigned char u8;

u8 code LightLevel[8] = {0,1,2,4,8,16,32,64};
void CloseFucker();

void main()
{
	u8 i, j;
	u8 temp = 0;
	
	CloseFucker();
	
	P2 = (P2&0x1F) | 0x80;
	P0 = 0xFF;
	P2 = P2&0x1F;
	
	while(1)
	{
		for(i=0; i<64; i++)//共64个脉冲(其实就是对应的总周期)
		{
			for(j=0; j<8; j++)
			{
				if(LightLevel[j] <= i)
				{
					temp |= (1<<j);//小于亮度等级值置1(灭)(对应的高电平持续时间)
				}
				else
				{
					temp &= ~(1<<j);//否则清0(亮)(对应的低电平持续时间)
				}
			}
			P2 = (P2&0x1F) | 0x80;
			P0 = temp;
			P2 = P2&0x1F;
		}
	}
}

void CloseFucker()
{
	P2 = (P2&0x1F) | 0xA0;
	P0 &= 0xAF;
	P2 = P2&0x1F;
}

实验现象：

实验原理：

i所在的for循环一共产生了64个脉冲，j所在for循环控制8个LED的亮灭状态。

L1的亮度等级是0，所以一直置1，那么对应占空比为100%，这里占空比是针对高低电平而言，一直是高电平，而小灯是低电平点亮，所以L1一直是灭！

其余小灯以此类推不难得出对应的现象。

当然了这个程序还可以这样写：

#include <stc15.h>

typedef unsigned char u8;

u8 code LightLevel[8] = {0,1,2,4,8,16,32,64};
void CloseFucker();

void main()
{
	u8 i, j;
	u8 temp = 0;
	
	CloseFucker();
	
	P2 = (P2&0x1F) | 0x80;
	P0 = 0xFF;
	P2 = P2&0x1F;
	
	while(1)
	{
		for(i=0; i<64; i++)//共64个脉冲
		{
			temp = 0x00;	
			for(j=0; j<8; j++)
			{
				if(LightLevel[j] <= i)
				{
					temp |= (1<<j);//小于亮度等级值置1(灭)
				}
			}
			P2 = (P2&0x1F) | 0x80;
			P0 = temp;
			P2 = P2&0x1F;
		}
	}
}

void CloseFucker()
{
	P2 = (P2&0x1F) | 0xA0;
	P0 &= 0xAF;
	P2 = P2&0x1F;
}

跟之前底层时序的实现中，譬如

都是一样的思路，一样的道理，可以细细体会下！

三、动态亮度级别控制之水滴低落

#include <stc15.h>

typedef unsigned char u8;

code u8 LightLevel[8]= {0,1,2,4,8,16,32,64}; //亮度等级
code u8 LightTime[16]= {16,15,14,13,12,11,10,9,8,7,6,5,4,3,2,1};//每一等级持续时间实现加速效果

void CloseFucker();

void main()
{
	u8 i,j,k;
	u8 temp = 0, state, count;
	
	CloseFucker();
	
	P2 = (P2&0x1F) | 0x80;
	P0 = 0xFF;
	P2 = P2&0x1F;
	
	while(1)
	{
		//第一个水滴，逐渐变大！
		for(i=0; i<64; i++)//i控制亮度等级
		{
			for(j=0; j<64; j++)//j控制每个等级的持续时间
			{
				P2 = (P2&0x1F) | 0x80;
				P0 = 0xFE;
				P2 = P2&0x1F;
				
				for(k=0; k<64; k++)//k确定亮度等级
				{
					if(k>i)
					{
						P2 = (P2&0x1F) | 0x80;
						P0 = 0xFF;
						P2 = P2&0x1F;
					}
				}
			}
		}
		
		//流动拖尾实现
		for(state=0; state<16; state++)
		{
			for(count=0; count<=LightTime[state]; count++)
			{//每一状态维持LightTime[state]个脉冲
				for(j=0; j<64; j++)//总脉冲个数，控制总周期
				{
					temp = 0x00;
					for(k=0; k<8; k++)
					{
						if(LightLevel[k] <= j)
						{
							temp |= (1<<k);//高电平持续时间
						}
					}
					if(state <= 7)
					{
						P2 = (P2&0x1F) | 0x80;
						P0 = ~((~temp) >> (7-state));
						P2 = P2&0x1F;
					}
					else
					{
						P2 = (P2&0x1F) | 0x80;
						P0 = ~((~temp) << (state-7));
						P2 = P2&0x1F;
					}
				}
			}
		}
	}
}

void CloseFucker()
{
	P2 = (P2&0x1F) | 0xA0;
	P0 &= 0xAF;
	P2 = P2&0x1F;
}

关于这段代码呢，感觉会理解起来比较吃力的是水滴的拖尾过程，不过也没关系，看图吧。

还是挺形象呢！

四、定时器实现静态亮度等级

（一个定时器控制8个IO产生频率相同占空比不同的8路信号！）

上面的实例对于总周期的控制，是通过for循环实现的，显然太不专业了，所以才引入了定时器。

#include <stc15.h>

typedef unsigned char u8;

code u8 LightLevel[8]= {1,2,4,8,16,28,50,64}; 

void Timer0Init();
void CloseFucker();

void main()
{
	EA = 1;
	CloseFucker();
	Timer0Init();
	
	while(1);
}

void CloseFucker()
{
	P2 = (P2&0x1F) | 0xA0;
	P0 &= 0xAF;
	P2 = P2&0x1F;
}

void Timer0Init()		//10微秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xF7;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0 = 1;
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
	u8 i, temp = 0;
	static u8 count = 0;
	
	TH0 = 0xFF;
	TL0 = 0xF7;
	count++;
	count %= 64;//确保取值在0-63之间
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		if(LightLevel[i] <= count)
		{
			temp |= (1<<i);
		}
	}
	P2 = (P2&0x1F) | 0x80;
	P0 = temp;
	P2 = P2&0x1F;
}

小结：本篇文章主要介绍了嵌入式中的一个重要技能：PWM的使用。PWM对于我来说，无论当时的比赛还是后面的各个项目，或多或少都会用到，本篇PWM的介绍，从基础到进阶都有涉及，尤其是最后一个水滴低落的例子！还是那句老话：该部分无论是对蓝桥杯，还是对以后实际项目的攻关，都是大有裨益的！希望读者可以借此机会好好研究一下，争取能够做到举一反三！

希望大家多多支持我的原创文章。如有错误，请大家及时指正，非常感谢。

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