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悟已往之不谏 知来者之可追

年轻人总是要为一些自己认为有意义的事情而废寝忘食,通宵达旦,直至白发方休

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原创 Matlab之数据回归分析 --- 最小二乘估计曲线拟合

文章目录1、最小二乘估计的概念2、Matlab直线拟合2.1、直线拟合的数学推导1、最小二乘估计的概念“二乘”意即平方的含义,所以这里也可以称为“最小平方估计”拟合,那么也就有了谁的平方的问题了,直观上理解就是测量值与统计估计值的偏差,工程上又叫残余误差。而“最小”意即所有的残余误差的平方和最小!通过下图更直观理解,就是让所有红线分别平方,然后求和,所得的值最小!2、Matlab直线拟合...

2018-11-27 22:28:32 9591 4

原创 【AD小知识】导出彩色PCB走线(去除覆铜)方法

STEP 1、STEP2、在你对应的走线层选择properties,在弹出的对话框,对应的铺铜选项为off。比如我这个板子是两侧,TopLayer,BottomLayer那么就要设置两个都为offSTEP3、PCB color要选择颜色的!!...

2018-11-26 23:03:56 8822

原创 【AD小知识】隐藏敷铜的方法

隐藏敷铜的方法ctrl + D

2018-11-26 22:56:20 2241

原创 【AD小知识】AD实现在顶层某特定区域不铺铜

这个应用背景是在带有天下的器件下不走线,比如蓝牙。比如ESP8266。。。①、第一种实现方式就是我用keep-out层画线,但是要注意铺完铜之后及时删掉keep-out,不然板子发回来,我相信你会哭的(板子被镂空了。。。)\②、第二种呢...

2018-11-26 22:29:58 7955 1

原创 【AD小知识】PCB布线理论及实际操作

1、在干扰源模块的两段并联去耦电容,吸收不连续工作的负载产生的电压波动。此时需要注意,电容的引脚与被供电器件的之间的间距越小,电容的ESR越低,越能吸收掉器件产生的干扰。(去耦电容要靠近元器件)相应的,连接电容的线宽自然和电机的一样了,这个画PCB要注意。一般的器件对电源噪声有一定的容限,电源电压在一定范围内波动,器件都可以维持正常工作,但这只是单个器件的理想情况,实际一个电路板是多个模块协...

2018-11-22 11:53:18 2716 1

原创 【AD小知识】原理图的导出元器件清单方法及设置

注意其中的Grouped columns和All columns,利用Grouped columns可将一类的放在一个组里面。

2018-11-22 11:21:41 4593 3

原创 【AD小知识】PCB快速开窗的方法

开窗一般是用在大电流走线的时候,一般的做法我们先切换到TopSolder或者Bottom Solder层,然后Place->Fill,画填充图形。但是,随之而来的一个问题就是,我们是先Interactive在TopLayer或者Bottom布的线,然后再想把这条线开窗,如果直接图形填充,很可能会不重合,导致难看且不满足要求。这个时候我们就可以换一种思路了,依旧先切换到TopSolder或...

2018-11-22 11:07:14 20033

原创 Cura15.04.6 安装闪退及汉化解决

安装路径不可出现中文~

2018-11-21 22:26:28 6504

原创 草稿

void Filter_Pixel_Two(void){ unsigned char i; for(i=1;i<127;i++) { if(Pixel[i]==0&&Pixel[i]!=Pixel[i-1]&&Pixel[i]!=Pixel[i+1]) { ...

2018-11-20 18:39:30 261

原创 中值滤波和均值滤波

文章目录一、 均值滤波1、算法思想2、实现方式二、中值滤波1、基本思想2、实现方式参考一、 均值滤波1、算法思想图片中一个方块区域(一般为3*3)内,中心点的像素为全部点像素值的平均值。均值滤波就是对于整张图片进行以上操作。2、实现方式看下图的矩阵进行理解均值滤波本身存在着固有的缺陷,即它不能很好地保护图像细节,在图像去噪的同时也破坏了图像的细节部分,从而使图像变得模糊,不能很好地...

2018-11-20 16:35:48 11096

原创 【STM32平衡小车】APP调试协议及代码分析

资料获取,戳<这里>提取码:y81g主界面A模式,printf("{A%d:%d:%d:%d}$",a,b,c,d);a,b,c,d分别对应着平衡小车的左轮速度,右轮速度,电池电量,角度.波形界面printf("{B%d:%d:%d:%d:%d}$",a,b,c,d,e);5个波形通道!a、b、c、d、e 为需要显示的波形,发送的参数必须为整型变量,如果需要显示浮点数...

2018-11-18 19:46:01 3916 4

原创 【STM32平衡小车】PC端上位机协议及代码

平台是基于STM32F103C8T6,资料可从这里下载链接:链接,提取码:qskh一、代码再现DataScope_DP.c#include "DataScope_DP.h"unsigned char DataScope_OutPut_Buffer[42] = {0}; //串口发送缓冲区//函数说明:将单精度浮点数据转成4字节数据并存入指定地址 //附加说明:用户无需直接操...

2018-11-18 18:58:16 3478 2

原创 sprintf实现浮点数快速转化为字符串

浮点数快速转化为字符串,其实就是用了一个stdio.h中的sprintf.eg:sprintf(str, "%.2f", tmp);

2018-11-18 18:38:27 3389

原创 STM32 SWD下载出现no target connect解决方法

文章目录一、问题再现二、问题原因三、解决方法一、问题再现二、问题原因查阅网上讲是芯片写保护了。三、解决方法STEP1: BOOT0引脚拉高使用ISP下载模式.STEP2: 用STM32 ST-LINK Utility连接芯片,然后Target->Erase Chip。STEP3: 再次进入keil界面,拉低BOOT0,点击LOAD即可下载!...

2018-11-17 12:48:58 14299 10

原创 【STM32平衡小车】线性CCD( TSL1401CL)巡线

文章目录一、概览二、具体描述TSL1401CL 线性传感器阵列由一个 128×1 的光电二极管阵列,相关的电荷放大器电路和一个内部的像素数据保持功能组成,它提供了同时集成起始和停止时间的所有像素。该阵列 128 个像素,其中每一个具有光敏面积 3,524.3 平方微米。像素之间的间隔是 8 微米。操作简化内部控制逻辑,只需要一个串行输入端(SI)的信号和时钟 CLK。三、引脚功能描...

2018-11-16 16:20:12 21656 3

原创 51单片机之忽略的东西

P0口将作为总线的低8位地址线和8位数据线使用P2口将作为总线的高8位地址线使用如果十六进制数以字母ABCDEF中的某一个开头,必须在前面加一个0.譬如,MOV P1, #0BFHORG 00H 表示的是伪指令,作用帮助汇编器汇编指令,并不是单片机指令的一部分,因此伪指令不占用存储器空间。这段代码的含义是从程序存储器的00H开始执行程序。...

2018-11-03 00:15:52 636

原创 关于金沙滩代码格式的问题

一直好奇KST的教程代码格式是怎么排版的那么好看,今天专门咨询了邵老师,这才知晓,顺便来记录下。链接:https://pan.baidu.com/s/1ECG0ljyl6aTfFbCpFc_MKQ提取码:lt3r字体段落底纹边框...

2018-11-02 23:32:51 654

AHB-SRAMC项目RTL模块综合后的电路原理图PDF版

一共3个电路原理图文件:顶层模块-sramc_top;接口模块-ahb_slave_if;SRAM模块-

2021-10-16

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