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RSS订阅原创 Matlab之数据回归分析 --- 最小二乘估计曲线拟合
文章目录1、最小二乘估计的概念2、Matlab直线拟合2.1、直线拟合的数学推导1、最小二乘估计的概念“二乘”意即平方的含义，所以这里也可以称为“最小平方估计”拟合，那么也就有了谁的平方的问题了，直观上理解就是测量值与统计估计值的偏差，工程上又叫残余误差。而“最小”意即所有的残余误差的平方和最小！通过下图更直观理解，就是让所有红线分别平方，然后求和，所得的值最小！2、Matlab直线拟合...
2018-11-27 22:28:32
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原创 【AD小知识】导出彩色PCB走线（去除覆铜）方法
STEP 1、STEP2、在你对应的走线层选择properties，在弹出的对话框，对应的铺铜选项为off。比如我这个板子是两侧，TopLayer，BottomLayer那么就要设置两个都为offSTEP3、PCB color要选择颜色的！！...
2018-11-26 23:03:56
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原创 【AD小知识】AD实现在顶层某特定区域不铺铜
这个应用背景是在带有天下的器件下不走线，比如蓝牙。比如ESP8266。。。①、第一种实现方式就是我用keep-out层画线，但是要注意铺完铜之后及时删掉keep-out，不然板子发回来，我相信你会哭的（板子被镂空了。。。）\②、第二种呢...
2018-11-26 22:29:58
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原创 【AD小知识】PCB布线理论及实际操作
1、在干扰源模块的两段并联去耦电容，吸收不连续工作的负载产生的电压波动。此时需要注意，电容的引脚与被供电器件的之间的间距越小，电容的ESR越低，越能吸收掉器件产生的干扰。（去耦电容要靠近元器件）相应的，连接电容的线宽自然和电机的一样了，这个画PCB要注意。一般的器件对电源噪声有一定的容限，电源电压在一定范围内波动，器件都可以维持正常工作，但这只是单个器件的理想情况，实际一个电路板是多个模块协...
2018-11-22 11:53:18
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原创 【AD小知识】原理图的导出元器件清单方法及设置
注意其中的Grouped columns和All columns，利用Grouped columns可将一类的放在一个组里面。
2018-11-22 11:21:41
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原创 【AD小知识】PCB快速开窗的方法
开窗一般是用在大电流走线的时候，一般的做法我们先切换到TopSolder或者Bottom Solder层，然后Place->Fill，画填充图形。但是，随之而来的一个问题就是，我们是先Interactive在TopLayer或者Bottom布的线，然后再想把这条线开窗，如果直接图形填充，很可能会不重合，导致难看且不满足要求。这个时候我们就可以换一种思路了，依旧先切换到TopSolder或...
2018-11-22 11:07:14
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原创 草稿
void Filter_Pixel_Two(void){ unsigned char i; for(i=1;i<127;i++) { if(Pixel[i]==0&&Pixel[i]!=Pixel[i-1]&&Pixel[i]!=Pixel[i+1]) { ...
2018-11-20 18:39:30
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原创 中值滤波和均值滤波
文章目录一、 均值滤波1、算法思想2、实现方式二、中值滤波1、基本思想2、实现方式参考一、 均值滤波1、算法思想图片中一个方块区域（一般为3*3）内，中心点的像素为全部点像素值的平均值。均值滤波就是对于整张图片进行以上操作。2、实现方式看下图的矩阵进行理解均值滤波本身存在着固有的缺陷，即它不能很好地保护图像细节，在图像去噪的同时也破坏了图像的细节部分，从而使图像变得模糊，不能很好地...
2018-11-20 16:35:48
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原创 【STM32平衡小车】APP调试协议及代码分析
资料获取，戳<这里>提取码：y81g主界面A模式，printf("{A%d:%d:%d:%d}$",a,b,c,d);a,b,c,d分别对应着平衡小车的左轮速度，右轮速度，电池电量，角度.波形界面printf("{B%d:%d:%d:%d:%d}$",a,b,c,d,e);5个波形通道！a、b、c、d、e 为需要显示的波形，发送的参数必须为整型变量，如果需要显示浮点数...
2018-11-18 19:46:01
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原创 【STM32平衡小车】PC端上位机协议及代码
平台是基于STM32F103C8T6，资料可从这里下载链接：链接，提取码：qskh一、代码再现DataScope_DP.c#include "DataScope_DP.h"unsigned char DataScope_OutPut_Buffer[42] = {0}; //串口发送缓冲区//函数说明：将单精度浮点数据转成4字节数据并存入指定地址 //附加说明：用户无需直接操...
2018-11-18 18:58:16
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原创 sprintf实现浮点数快速转化为字符串
浮点数快速转化为字符串，其实就是用了一个stdio.h中的sprintf.eg:sprintf(str, "%.2f", tmp);
2018-11-18 18:38:27
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原创 STM32 SWD下载出现no target connect解决方法
文章目录一、问题再现二、问题原因三、解决方法一、问题再现二、问题原因查阅网上讲是芯片写保护了。三、解决方法STEP1: BOOT0引脚拉高使用ISP下载模式.STEP2: 用STM32 ST-LINK Utility连接芯片，然后Target-&gt;Erase Chip。STEP3: 再次进入keil界面，拉低BOOT0，点击LOAD即可下载！...
2018-11-17 12:48:58
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原创 【STM32平衡小车】线性CCD（ TSL1401CL）巡线
文章目录一、概览二、具体描述TSL1401CL 线性传感器阵列由一个 128×1 的光电二极管阵列，相关的电荷放大器电路和一个内部的像素数据保持功能组成，它提供了同时集成起始和停止时间的所有像素。该阵列 128 个像素，其中每一个具有光敏面积 3,524.3 平方微米。像素之间的间隔是 8 微米。操作简化内部控制逻辑，只需要一个串行输入端（SI）的信号和时钟 CLK。三、引脚功能描...
2018-11-16 16:20:12
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原创 51单片机之忽略的东西
P0口将作为总线的低8位地址线和8位数据线使用P2口将作为总线的高8位地址线使用如果十六进制数以字母ABCDEF中的某一个开头，必须在前面加一个0.譬如，MOV P1, #0BFHORG 00H 表示的是伪指令，作用帮助汇编器汇编指令，并不是单片机指令的一部分，因此伪指令不占用存储器空间。这段代码的含义是从程序存储器的00H开始执行程序。...
2018-11-03 00:15:52
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原创 关于金沙滩代码格式的问题
一直好奇KST的教程代码格式是怎么排版的那么好看，今天专门咨询了邵老师，这才知晓，顺便来记录下。链接：https://pan.baidu.com/s/1ECG0ljyl6aTfFbCpFc_MKQ提取码：lt3r字体段落底纹边框...
2018-11-02 23:32:51
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空空如也
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