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RSS订阅原创 （五）电赛四轴之 随想记录
试试写个类似当时OTTO那种函数，只需要传入动作和时间。 当时测试巡线的时候的angle刚好相反的，这个是咋回事？
2019-08-09 15:38:23
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原创 （四）电赛四轴之 视觉模组操作问题记录
现象 1、若有操作不当，则视觉模组对应的上位机会出现诸如下列错误： 2、更有甚者，相同的程序，在这时候竟然会出现错误的提示！！！ 解决 1、最好是手机开热点，电脑连；然后电脑再开热点，无人机连。 2、关闭杀毒软件，关闭防火墙。 3、从根目录下（不要草快捷方式启动）启动视觉模块的上位机。 4、更新自启动【万不得已的时候再使用】 ...
2019-08-06 08:47:08
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原创 （三）电赛四轴之 关于调试
程序里的pitch row yaw对应地面站的pitch row yaw 对应 接着 分别分别对应 还需要注意的是地面站的曲线是以cm为单位，所以以m为单位的最好扩大一下倍数。 对应着 ...
2019-08-05 12:32:43
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原创 （二）电赛四轴之 视觉模组
多核完全可以开一个核去做扫描 V_UCom封装好的COM库只能满足115200波特率 frame = imutils.resize(frame, width=160)；这里可自己添加高度数据，按照宽:高=4:3的比例 x = keypoints[i].pt[0]；对应图像的x轴 y = keypoints[i].pt[1]；对应图像的y轴 程序里的pitch row yaw对应地面站的pitch ...
2019-08-05 12:10:37
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原创 （一）电赛四轴之 系统框架梳理
遗留问题 电池和力的关系没有解决，会出现掉高的现象。【已解决，新代码中task.h中88行，采用屏蔽宏定义，即使用双环控制（高度环和速度环）】 关乎巡线的偏向角，后面可以去改改看 一、起飞注意 开箱装电池的时候务必注意，固定电池的魔术扣不要挡住超声波~ 在进行视觉模块的SD卡WIFI设置时，千万不要格式化！！！ 起飞前摄像头一定要放到黑点正上方 意外情况，猛地向上提拉飞机 二、软件...
2019-08-05 10:27:10
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空空如也
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