我的STM32学习日记(五)

NVIC中断优先级管理

1.

2.每个中断都有IP寄存器,每个寄存器的高4位用来设置抢占优先级和响应优先级(根据分组),低4位保留没有用到。

3.分组

4.优先级判断

 注意数字越小,优先级越高。

5.只设置一次中断优先级分组,以免程序混乱。

以上部分资料整理自正点原子PPT

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