基于权因子的图像融合

最新推荐文章于 2020-12-21 02:09:24 发布
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分类专栏： ImageProcess 图像融合 数字图像处理专题
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凌风探梅
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专栏目录
基于因子图的多传感器信息融合导航算法研究.caj
04-16
基于因子图的多传感器信息融合导航算法研究
论文笔记——基于因子图消元优化的多传感器融合定位算法
kkmd66的博客
10-02 1056
基于因子图消元优化的多传感器融合定位算法
基于因子图优化的激光IMU融合SLAM学习
qq_42700518的博客
12-21 4773
因子图优化激光&IMU融合激光特征的处理IMU的处理GPS的处理 主要学习今年最新开源的LIOSAM. LIOSAM 点云预处理与特征提取的环节的分析见这里 legoloam系列算法之点云处理与特征提取 这里主要学习的是在提取了激光特征后, 融合IMU, GPS 实现激光里程计的方法, 虽然LIOSAM也是具有回环的, 但是用的方法基本和legoloam一样, 所以重点就放在 激光里程计上. 梳理一下主要文件: 关于IMU的融合主要在src/imuPreintegration.cpp中完成. 接
一种三角函数权重的图像拼接算法
wd1603926823的专栏
03-05 2911
根据《一种三角权重的图像拼接算法》，其实我觉得应该叫《一种三角权重的图像融合算法》更合适，侧重融合。 A=imread('F:\fisheye\others1.jpg'); B=imread('F:\fisheye\others2.jpg'); [H,W,k]=size(A); rdata1=-76; rdata2=5; Y=2*W+rdata1+1; C=zeros(H,Y); for i=1
opencv3学习笔记——第三章图像融合（带权重叠加）
苏打水的杯子的博客
08-08 3364
图像融合要点：         1、对于函数addWeighted (g_srcImage1,g_dAlphaValue,g_srcImage2,g_dBetaValue,0.0,g_dstImage) ,图像g_srcImage1与图像g_srcImage2大小要一致。          2、滑动条对应变量g_nAlphaValueSlider的类型变化，全局变量声明的是int型，回调函数中...
基于小波变换的图像融合
03-10
### 基于小波变换的图像融合技术详解 #### 技术背景及应用场景 图像融合技术是指将来自不同传感器的图像数据进行处理，合并成单一图像的过程，目的是提高图像的质量，增强信息的有效性和可用性。其中，红外传感器...
图像增强.rar_图像融合
07-14
在图像处理领域，图像增强和图像融合是两个重要的技术，它们可以显著提升图像的质量和信息含量。本项目聚焦于这两个方面，尤其是线性增强技术在图像融合中的应用。 标题"图像增强.rar_图像融合"表明这是一个关于...
基于粒子群PSO优化的自适应多光谱图像融合算法matlab仿真
11-04
在本文中，我们将深入探讨基于粒子群优化（PSO）的自适应多光谱图像融合算法，并结合MATLAB 2021a平台的仿真过程。多光谱图像融合是遥感图像处理中的一个重要领域，它能够将不同光谱波段的信息合并，以提升图像的...
dwinhbwh.zip_图像泊松融合
07-13
包括脚本文件和函数文件形式，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，到达过程是的泊松过程，欢迎大家下载学习，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，最小均方误差（MMSE）的算法，基于负熵最大的独立分量...
基于MFC的图像旋转融合滤波等
02-26
OpenCV中的`cv::addWeighted`函数可用于简单地将两幅图像融合，通过权重参数控制每幅图像对结果的影响。此外，还可以使用更复杂的融合算法，如直方图均衡化、小波分析等。 最后，滤波操作是图像处理中的重要环节，...
图像融合（二）-- 简单加权融合
weixin_30918415的博客
12-30 2041
　　 　　简单加权融合也叫做像素加权平均法（WeightedAveraging，WA）是最简单、直接的图像融合方法。它具有简单易实现、运算速度快的优点，并能提高融合图像的信噪比，但是这种方法削弱了图像中的细节信息，降低了图像的对比度，在一定程度上使得图像中的边缘变模糊，在多数应用场合难以取得满意的融合效果。 优化：主成分分析(PrincipalComponent...
图像融合算法(归纳篇)
热门推荐
松子茶的专栏
05-03 3万+
综合关注几篇papers的图像融合算法，对整个过程作归纳，与大家分享(^_^)。基于sift特征的全景拼接方法的整个过程的大致流程：对需拼接的图像进行预处理,提取图像SIFT特征点描述算子,进行特征匹配，得到特征匹配对,匹配提取，得到鲁棒的特征匹配对和进行图像融合。
SLAM中的因子图
weixin_37709708的博客
09-20 6521
看论文，发现很多SLAM方面的文章都涉及图优化，其中更包含有因子图。正好前段时间看了PRML，将其进行整理。 （诶，果然理论的内容就是得及时用起来，现在又记不太清楚了） 因子图 来自于PRML第八章“图模型” 有向图和无向图都使得若干个变量的一个全局函数能够表示为这些变量的子集上的因子的乘积。由因子图表示这个分解 因子图表示分解的方法：在表示变量的结点的基础上，引入额外的结点表示因子本身 将一组...
机器人感知：因子图在SLAM中的应用(读书笔记)第一至三章
weixin_44186910的博客
01-27 5192
机器人感知：因子图在SLAM中的应用 第一章：引言 1.首先提出来机器人中的推断问题，SLAM问题是根据先验信息(包括之前时刻的位姿以及已知路标点信息)以及传感器测得信息(测到的路标点信息)这两个进行推断，推断出该时刻的位姿以及未知的路标点位置的问题。 2.在SLAM问题中，我们把观测量的集合设为Z，把未知变量(包括机器人的位姿和未知的路标点位置)用X表示，此时为了得到p(X|Z)这个条件概率密...
卡尔曼滤波与组合导航原理_基于多源传感器融合的导航定位综述方法分析
weixin_39538451的博客
11-13 1099
一、多源传感器融合可以怎么分类传感器融合根绝传感器种类和功能融合方法甚多，主要以导航和图像中的融合展开叙述。1、多源导航定位，根据结构特性可分为三类：集中式融合算法，并行式融合算法，序贯式融合算法，多传感器导航目的，导航系统的精度，可靠性，鲁棒性，更高效。目前的算法，其中比较常用的融合算法有，集中式卡尔曼滤波，动静态滤波，联邦滤波，自适应抗差融合滤波，人工神经网络，因子图的融合算法。2、多源传感器...
距离变化 图像融合羽化问题
mengmee_pku的博客
05-10 2219
项目需要，需要对一个二值图像做羽化，得都渐变的效果，如下图实验结果。 代码如下（C++ + OpenCV）： 相关资料MARK一下： 距离变化问题或者叫做distance trans from问题。 链接：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7617883
Factor Graph, 因子图
weixin_42849849的博客
11-06 2996
引言 因子图方法广泛应用于机器人姿态估计，多种信号融合领域，在机器视觉、无人机导航、无人驾驶领域应用广泛，与传统卡尔曼滤波方式相比，能提供更高精度，更平滑的全局结果。 因子图本质上是贝叶斯网络最大后验估计，数学上转化成对一个全局目标函数进行优化，全局函数由多个小因子(约束)构成，一般目标函数是待优化变量的非线性函数，在优化过程中需要变量当前位置进行线性化，利用Gauss-Netwon或其他方式迭代逼近最优解。主要计算步骤：残差计算、线性化、线性方程求解器、优化变量更新。当系统规模很大情况下，利用处理平台上多
计算机视觉基础系列（python与opencv的操作与运用/tensorflow的基础介绍）（十三）---图像的融合和边缘检测
u012935100的博客
06-24 804
1 图像融合 被叠加的两张图片的大小、类型（高度/宽度/通道数）必须相同。但是如果这两张图片大小不相同，有什么方法解决？具体解决方法请点击此处查看 1.1cv2.add(img1,img2)：直接对两张图片作加法运算 Numpy中可以直接用res = img1 + img2相加，但这两者的结果并不相同，因为OpenCV中的加法运算是饱和运算（就是当运算结果大于一个上限或小于一个下限时，结...
多源数据融合导航定位+飞机多源数据融合导航定位+室内多源数据融合定位+车载多源数据融合定位
weixin_41212298的博客
07-15 6633
针对多源数据融合定位的数据的种类及数据融合处理方法进行了整理，整理了几篇文章的主要摘要部分，供大家参考，能了解到多源数据融合具体应用在了那些方面，每一方面进行数据融合定位用到的方法，包括车载定位、航空器/飞机定位、室内定位。 1.综述 遥测遥控期刊论文《多源融合导航技术综述》哈尔滨工业大学，博士生导师 2016 随着定位与导航技术的快速发展，基于位置的服务给人们带来越来越好的用户体验。但是单一的导航源往往达不到用户的精度要求，同时也不具备足够好的鲁棒性和可靠性。多源融合导航基于信息融合...
怎么用cplusplus基于opencv进行两个图像融合成一张图
最新发布
09-05
使用C++和OpenCV进行两个图像的融合可以通过以下步骤完成： 1. 加载两个图像 首先，你需要使用OpenCV加载两个图像。你可以使用`cv::imread()`函数来加载图像文件。比如： ```c++ cv::Mat image1 = cv::imread("image1.jpg"); cv::Mat image2 = cv::imread("image2.jpg"); ``` 2. 确定融合方式 融合方式有很多种，比如直接叠加、加权平均、拉普拉斯金字塔等。在这里我们使用加权平均的方式进行融合。可以使用以下公式计算： ```c++ result = alpha * image1 + beta * image2 ``` 其中alpha和beta是权重因子，通常情况下它们的和等于1，可以自行调整它们的值来达到不同的效果。 3. 进行融合 完成上述步骤后，就可以将两张图像进行融合了。可以使用OpenCV提供的`cv::addWeighted()`函数实现加权平均融合。例如： ```c++ double alpha = 0.5; double beta = 1 - alpha; cv::Mat result; cv::addWeighted(image1, alpha, image2, beta, 0.0, result); ``` 最后，`result`就是融合后的图像了。你可以使用`cv::imwrite()`函数将其保存到文件中。例如： ```c++ cv::imwrite("result.jpg", result); ``` 完整代码示例： ```c++ #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { cv::Mat image1 = cv::imread("image1.jpg"); cv::Mat image2 = cv::imread("image2.jpg"); double alpha = 0.5; double beta = 1 - alpha; cv::Mat result; cv::addWeighted(image1, alpha, image2, beta, 0.0, result); cv::imwrite("result.jpg", result); return 0; } ``` 注意：需要在代码中添加OpenCV库的链接。如果你使用的是CMake，可以使用以下方式链接： ```cmake find_package(OpenCV REQUIRED) target_link_libraries(my_project ${OpenCV_LIBS}) ```
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