Modelsim下进行功能仿真没问题，可是在ISE综合报错，如何解决？

2018/08/29更新：Verilog HDL语言设计规范中讲到：一个reg变量只能在一个always语句中赋值，下面的问题就违反了这个原则。

更多规范见我的另一篇博文：Verilog HDL 使用规范（一）

用状态机描述转移图的方式，去设计一个模为5的计数器。出现了一系列的问题，一度让我崩溃。最终找到了问题的来源，且看问题以及排错过程。

问题如题目，我的代码为：

`timescale 1ns / 1ps
//
// Company: 
// Engineer: 
// 
// Create Date:    22:12:23 08/03/2018 
// Design Name: 
// Module Name:    counter5 
// Project Name: 
// Target Devices: 
// Tool versions: 
// Description: 
//
// Dependencies: 
//
// Revision: 
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments: 
//
//
module counter5(clk,rst, cnt, co);

input clk;
input rst;
output[2:0] cnt;
output co; 
reg co;

reg[2:0] pre_state, next_state;
parameter s0 = 3'b000, s1 = 3'b001, s2 = 3'b010, s3 = 3'b011, s4 = 3'b100; 

always@(posedge clk or posedge rst)
begin
	if(rst)
	begin
		pre_state <= s0;
		co <= 1'b0;
	end
	else
	begin
	
		pre_state <= next_state;
	end

end

always@(pre_state)
begin
	case(pre_state)
	s0:
	begin
		next_state = s1;
		co = 1'b0;
	end
	s1:
	begin
		next_state = s2;
		co = 1'b0;
	end
	s2:
	begin
		next_state = s3;
		co = 1'b0;
	end
	s3:
	begin
		next_state = s4;
		co = 1'b0;
	end
	s4:
	begin
		next_state = s0;
		co = 1'b1;
	end
	default:
	begin
		next_state = s0;
		co = 1'b0;
	end
	endcase
	
end

assign cnt = pre_state;

endmodule

此代码在Modelsim中进行功能仿真完全没问题，仿真图如下：

然后，我就在ISE中进行综合，然后总会综合失败，且报错如下：

Line 32: Signal co in unit counter5 is connected to following multiple drivers:
Driver 0: output signal co of instance pre_state[2]_GND_1_o_Mux_2 (pre_state[2]_GND_1_o_Mux_2).
Driver 1: output signal co of instance Latch (co).
Module counter5 remains a blackbox, due to errors in its contents
WARNING:HDLCompiler:1499 - "G:\ISE_file\cnt5\cnt5.v" Line 21: Empty module <counter5> remains a black box.
--> 

Total memory usage is 204416 kilobytes

Number of errors   :    1 (   0 filtered)
Number of warnings :    1 (   0 filtered)
Number of infos    :    0 (   0 filtered)

Process "Synthesize - XST" failed

红色部分是我最终找到问题的关键，它的意思是我的co出问题了。那我们看我们代码中的co。

在如下部分always中出现了一次：

always@(posedge clk or posedge rst)
begin
    if(rst)
    begin
        pre_state <= s0;
        co <= 1'b0;
    end
    else
    begin
    
        pre_state <= next_state;
    end

end

在下面always中又出现各种赋值：

always@(pre_state)
begin
    case(pre_state)
    s0:
    begin
        next_state = s1;
        co = 1'b0;
    end
    s1:
    begin
        next_state = s2;
        co = 1'b0;
    end
    s2:
    begin
        next_state = s3;
        co = 1'b0;
    end
    s3:
    begin
        next_state = s4;
        co = 1'b0;
    end
    s4:
    begin
        next_state = s0;
        co = 1'b1;
    end
    default:
    begin
        next_state = s0;
        co = 1'b0;
    end
    endcase
    
end

这个co的赋值在下面一个always中是必须的，由于这是我在不同状态下的输出，因此这个不能动，那么我就注释掉上面的一个always中的co，那个赋值不要也行，赋值在下面一个always块中也能完成，因此问题可能出现在这个地方，注释掉了之后，奇迹出现了综合通过。

贴出最终代码：

`timescale 1ns / 1ps
//
// Company: 
// Engineer: 
// 
// Create Date:    22:12:23 08/03/2018 
// Design Name: 
// Module Name:    counter5 
// Project Name: 
// Target Devices: 
// Tool versions: 
// Description: 
//
// Dependencies: 
//
// Revision: 
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments: 
//
//
module counter5(clk,rst, cnt, co);

input clk;
input rst;
output[2:0] cnt;
output co; 
reg co;

reg[2:0] pre_state, next_state;
parameter s0 = 3'b000, s1 = 3'b001, s2 = 3'b010, s3 = 3'b011, s4 = 3'b100; 

always@(posedge clk or posedge rst)
begin
	if(rst)
	begin
		pre_state <= s0;
	end
	else
	begin
	
		pre_state <= next_state;
	end

end

always@(pre_state)
begin
	case(pre_state)
	s0:
	begin
		next_state = s1;
		co = 1'b0;
	end
	s1:
	begin
		next_state = s2;
		co = 1'b0;
	end
	s2:
	begin
		next_state = s3;
		co = 1'b0;
	end
	s3:
	begin
		next_state = s4;
		co = 1'b0;
	end
	s4:
	begin
		next_state = s0;
		co = 1'b1;
	end
	default:
	begin
		next_state = s0;
		co = 1'b0;
	end
	endcase
	
end

assign cnt = pre_state;

endmodule

Modelsim中仿真同样没问题，ISE中综合也能通过了。综合出来的RTL原理图为：

虽然分析如此，但是这个分析的过程远比这个复杂的多，由于没遇到过这种情况，让我几乎崩溃。还好最终解决了这个问题。

后来，貌似也搜到了网上其他同学类似的问题，地址如下：

verilog程序，ISE 10.1环境下，检查语法和仿真均可，综合出错“ this signal is connected to multiple drivers.”

这位同学的意思是：

此类错误系将某同一个reg变量在多个个always块中进行了赋值操作，此类程序是不可综合的，因此须修改程序。

切记，对于同一个reg型变量只能在一个always块中对其值进行修改，当然在其它块中可以引用其值！

总结的真不错，很感谢哎！