Blender缩放、染色、导入Rviz

1 插入STL文件

2 编辑文件大的小

Blender有两个重要的模式，分别是object模式和edit模式。前者对应对整个模型的编辑，后者则是对模型细节（点线面的编辑）。 这两个模式通过TAB键进行切换

Object模式

edit模式

 随后我们要在object模式对模型进行缩放。

快捷键N打开菜单可以看到物体的体积

随后按住s拖动，就可以缩放物体。

按住G移动，就可以移动物体。

3 染色

进入编辑模式，选择第三个编辑面

然后右边选择材料

 创建新的材料，并且选择面assign上

 

就有颜色了。选择的面的时候有很多工具在

 比如ctrl +L 可以快速选择一个零件（如果你的STL使用SolidWorks导出的话，这个快捷键可以选择整个零件，非常方便）