【MOT】Tracking without bells and whistles

论文地址：https://arxiv.org/pdf/1903.05625.pdf

Abstract

不需要后处理，不需要单独训练Re-ID网络，只用检测网络完成

 

Pipline

1、Detector：首先用Faster R-CNN得到每一帧的detection results。并且用NMS处理。

2、Tracktor：如图1，通过回归 t-1 的bbox到 t 帧的新position来实现tracking（图中蓝色线路），比如用Faster RCNN，会用前一帧里的bbox来crop当前帧得到的feature做ROI pooling。这样ID很自然的传到下一帧，并且建立了trajectory。

3、需要解决的问题就是，什么时候tracking停止：（1）如果下一帧的得到的classification score低于某个阈值，也即可能object移除视野或者被其他非object遮挡（2）通过对所有剩余的Bt及其对应的score应用非最大抑制（NMS）来处理对象之间的遮挡，NMS会设置一个阈值。

4、对于新的targets，怎么初始化开始的bbox：图中红线，当 t 帧里一个detection和任何已有的trajectory的IOU低于一个阈值时，认为是一个新的开始。

以上就是网络本身的全部

为了提高性能，还会增加两个模块：

Motion model

对于之前假设两帧之间的object只偏移很小的说法，有两个情况会出现问题：large camera motion and low video frame rates，极端情况就是bbox from t-1在 t 不会有对应的object。所以我们也采用两种对策（有点先验的感觉），对于sequences with a moving camera，直接采用一个叫camera motion compensation (CMC)的模块，aligning frames via image registration using the Enhanced Correlation Coefficient (ECC) maximization。对于sequences with comparatively low frame rates, we apply a constant velocity assumption (CVA) for all objects

Re-identification

为了保证online track，采用了一个Siamese结构的short-term 的ReID。需要单独训练。就是把原本没有tracking的bbox拿出来取appearance feature，这一部分只针对那些被中断的track做