OpenCV - findContours函数使用

1、findContours

findContours在OpenCV的参考手册（opencv2refman.pdf）中的原型如下：

findContours有两个函数的原型，第一个输出带层次的contours，换句话说每一个contours都在一个单独的图像层上，这就给我们需要单独处理每一个contours带来了方便。不带层次的coutours也有自己的用处，也就是我们在不需要输出层次的contours的时候使用第二个重载的版本就好了。

参数解释：
InputOutputArray image, 这个参数不用过多解释，表示我们需要寻找contours的源图像，带入Mat型数据即可；
需要说明的是：
1、这里带入的图像必须是8bit单通道的图像；
2、这里的图像必须是二值的，当然也可以带入灰度图像，但是这时候这个函数就将图像中的像素为0的点作为0，像素不为0的点作为1。
特别提醒：
1、这个函数在提取轮廓的时候会改变源图像
2、当参数mode是CV_RETR_CCOMP 或者CV_RETR_FLOODFILL的时候输入的图像就可以是32bit的了。(CV_32SC1)

OutputArrayOfArrays contours, 注意这个地方的参数，这里的一般都会填入一个vector< vector<Point> >，也就是点集合

OutputArray hierarchy,这个参数填入的是图像的层次集合，这个是可选项，不填这个则不分层表示。填入这种数据类型std::vector<cv::Vec4i>；

int mode, 有以下几种模式：
1、CV_RETR_EXTERNAL 只检索图像的外边界
2、CV_RETR_LIST  检索所有contours但是不建立层次关系
3、CV_RETR_CCOMP 建立两个层次的轮廓，上面的一层为外面的边界，里面的一层为外边界内的边界

4、CV_RETR_TREE  建立等级树结构的轮廓

int method, 
1、CV_CHAIN_APPROX_NONE 存储所有的轮廓点，相邻的两个像素的位置差不超过1个像素
2、CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE 压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息

3、CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS 使用teh-Chinl chain 近似算法

Point offset=Point() 表示代表轮廓点的偏移量